武泰斗

龜仙人和鶴仙人的師傅。一代武術宗師，估計曾經是地球上最強的人（只有他帶人去和比克大魔王戰鬥），武藝高強，並且因為徒弟龜仙人和鶴仙人，所以他也是一位仙人壽命很長。

武泰斗仙人的戰鬥力爭議很大（主要是因為在動畫原創中為了渲染氣氛的重要安排他打敗了已經打敗比克的小悟空）。不考慮動畫原創，他被比克大魔王用幾下氣指玩弄在鼓掌之間，敗得比被老年比克打敗的孫悟空還慘，他的戰鬥力應該低於22屆武道會的悟空強於21屆武道會的武天老師戰鬥力為140到160在原創動畫中能打敗悟空是因為悟空只是拿出普通狀態的實力。（就跟天下第一武道會時一樣跟不同的人打時用出不同的實力）。

早年經歷

比克大魔王危害地球，率領弟子挑戰而被打傷后外出習練魔封波把比克大魔王封入電飯鍋中，拯救世界卻因為施展魔封波而死去。

動畫原創

悟空被波波用體驗器模擬心靈真實的旅行，出現在三百多年前的虛擬時空里，拜訪了武泰斗，他指點悟空運用氣劈開瀑布。

魔封波：將無法打敗的邪惡之氣封印在電飯鍋里或者小瓶子里的招術，此招體力消耗巨大，武泰斗使用后就犧牲了

其他：各種拳術、殘像拳、氣功波和對氣的運用