劉余

漢景帝前三年（前154年），劉余受封淮陽王。

漢景帝前三年（前154年），爆發吳楚七國之亂，叛亂平定后，徠漢景帝改封劉余為魯王。劉余喜好建造宮室苑囿、飼養狗馬，晚年愛好音樂，不喜文辭。為人口吃。劉余最初愛好擴建宮室，毀壞孔子舊宅用來擴建他的宮室，聽到有鐘磬琴瑟的聲音，便不敢再毀壞，在舊宅壁中得到古文經傳。在位二十八年去世（《史記·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年）。

曾祖：漢高祖劉邦。

祖父：漢文帝劉恆。

父親：漢景帝劉啟。

兒子：魯安王劉光。

孫子：魯孝王劉慶忌，劉光之子。

曾孫：魯頃王劉勁，劉慶忌之子。

玄孫：魯文王劉睃，劉勁之子。

玄孫：魯王劉閔，劉勁之子，劉睃弟，初封郚鄉 侯。劉睃死後，襲封魯王。

後代：東漢益州牧劉焉、劉璋父子，荊州牧劉表、劉琮、劉琦父子。