輪軸

“輪軸”是美國宇航局給類似於“輪軸”的新型外星車所起的名字。“輪軸”看上去非常簡單，僅由一個兩側裝有輪子的圓柱體組成。這也是美國宇航局新型外星車最簡單的，但是其功能不容小覷。輪子能夠翻越過半米高的岩石，而且由於其結構非常對稱，“輪軸”外星車免除了外星車在陡峭山坡上最大的煩惱：翻車。Axel的機械臂可以繞輪軸進行360度旋轉。機械臂的用途是收集土壤樣本，並在遭遇複雜地形時為輪子提供推動力。美國宇航局工程師沃爾普說，“縱使它翻了個底朝天也不要緊，因為底朝天就是頭朝上，只不過是翻了個個兒”。同“登山者”一樣，輪軸外星車通過繩索和懸崖頂部的較大的外星車連接。繩索可以卷繞，“輪軸”能探索對未繫繩機器人來說太過陡峭而無法到達的區域。只不過“輪軸”外星車更為皮實，能夠承受更大的考驗。 “輪軸”的輪子能夠收起或充氣，在著陸時能夠緩衝很大的衝擊力。美國宇航局曾對“輪軸”的工作樣式進行過模擬實驗。“輪軸”從宇航局“鳳凰”號登陸器實體模型的頂部甲板啟程，利用繩索向下“攀爬”一個露出地面的岩層，途中遭遇多岩地形。其機械臂尾端可以擺動，“輪軸”很順利地取回土壤樣本裝進連接兩個輪子的圓柱體中。接下來只需要通過繩索把“輪軸”搖回來即可。