超龍珠英雄

孫悟空

配音野澤雅子

以最強為目標而每天修行，是一個善良的賽亞人。在聽說未來特蘭克斯被抓走後，前往監獄行星拯救未來特蘭克斯。后因監獄行星的毀滅時體力透支，使用全王的按鈕逃去全王殿，被大神官恢復體力后趕來第11宇宙參戰，正在與接受宇宙之種的“卡敏奧連”交戰中；以孫悟空與貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺“卡敏奧連”。

貝吉塔

配音堀川亮

再次幫助他來自未來的兒子，特蘭克斯。最終決定前往監獄行星拯救未來特蘭克斯，並懷疑和那個神秘男人“弗”有關。之後被奧連附身（即奧連－貝吉塔）；與第11宇宙吉連交戰過，正在與接受宇宙之種的“卡敏奧連”交戰中；以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺“卡敏奧連”。

特蘭克斯（未來）

配音草尾毅

從擊敗未來扎馬斯和“黑暗人”後到新時空的比魯斯星，與孫悟空等人修鍊，被弗定罪為“隨意穿梭時空”所被囚禁在監獄行星。后與未來小舞等人匯聚。正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中；以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺“卡敏奧連”。

小舞（未來）

配音山田榮子

和未來特蘭克斯一起從未來到比魯斯星，在他們修鍊的途中也為第七宇宙破壞神比魯斯等人烹飪。在得知未來特蘭克斯被困禁在監獄行星后，雖然知道自己無用，仍然向監獄行星出發，並攜帶了第七宇宙界王神·辛所託付的波塔拉耳壞。

弗

配音山口勝平

在暗黑魔界被摧毀前，托娃與米拉放走了幼年的弗。弗是監獄行星的製造者，也是來通知未來特蘭克斯被帶到監獄行星的神秘男人。雖然自稱是未來特蘭克斯朋友，但身份不明，性格飄逸，實力強大，不知道他在想什麼。后因監獄行星被堪巴損壞，變身為超級弗，使黃金巨猿狀態的堪巴變回了原形。之後離開了監獄行星。之後離開了監獄行星，並派出金屬古拉與拉古絲等人開戰，自己則暗中觀察。在赫茲敗亡后，在其殘骸處，取回了完全宇宙之種，並從時之狹縫中釋放出了刻刻鳥，並使得宇宙之種發芽成宇宙樹，後來，比魯斯和象帕用超級龍珠許願恢復被宇宙樹所吸收能量的星球，這時托娃和米拉來到，托娃暗黑因子注到弗身上，弗成為了新一屆的暗黑王，另一邊，布羅利出現，布羅利變成超級賽亞人四，與兩個貝吉特戰鬥，弗恢復宇宙樹，創造了新的宇宙，超級賽亞人藍貝吉特則將布羅利帶入到宇宙樹當中(也就是進入了新的宇宙)，讓另一個貝吉特與弗戰鬥，弗與另一個貝吉特的戰鬥中，魔神德冥古拉用了時之迷宮將他們困住，魔神德冥古拉和秘書羅貝爾就馬上逃走了。

貝吉塔（ZENO）

配音堀川亮

作為時空巡邏隊中活躍的一員，也是另一個次元的貝吉塔，與孫悟空（ZENO）共同調查監獄行星，現已回到自己原來的平行世界。初登場於GDM第十彈，遊戲初登場為Time Breaker貝吉塔（ZENO）試圖利用面具增強己身力量，但因為低估了其洗腦力量而受到了魔神德米古拉的控制，打碎黑假面具后加入時空巡邏隊。在暗黑魔界打碎「門」后，與孫悟空ZENO融合成貝吉特ZENO，輔助特蘭克斯ZENO封印暗黑魔界王神梅奇卡普拉。[註：在席拉斯造成的事件《悟空編年史》中並非貝吉塔ZENO（UVM9彈）]。

孫悟空（ZENO）

配音野澤雅子

作為時空巡邏隊中活躍的一員，也是另一個次元的孫悟空，正在進行對監獄行星的調查，現已回到時空巡邏隊，與魔界王神梅奇卡普拉展開最後的決戰（UVM7彈）。在暗黑魔界打碎「門」后，與貝吉塔ZENO融合成貝吉特ZENO，輔助特蘭克斯ZENO封印暗黑魔界王神梅奇卡普拉。[註：在席拉斯造成的事件《悟空編年史》中並非孫悟空ZENO（UVM9彈）]。

古拉

配音中尾隆聖

被弗所抓來的戰士，為了逃脫監獄行星，而和未來特蘭克斯一起行動。以新形態“黃金古拉”碾壓暴走的孫悟空，后與眾人一起對抗堪巴，追擊著弗，后被弗在比高星改造成特殊金屬古拉，可變身為黃金金屬古拉。

黃金金屬古拉

配音中尾隆聖

古拉藉由比高星的科技將自己改造、進一步提升力量的形態。實力壓倒眾人。弗促成古拉去比高星改造，古拉去第3宇宙只是為嘗試新力量，並擊暈了堪巴與拉古絲。

堪巴（邪惡賽亞人）

配音小山力也

進行救援的途中，遇到被收容在監獄行星的神秘戰士。以驚人的力量在監獄行星把孫悟空他們壓制，與變身成超級賽亞人藍的貝吉特對戰。後用人造月亮變成黃金巨猿，實力驚人，后被超級弗打回原形。之後被自在極意功形態的孫悟空打敗，卻被哈茲等人救回。后在第11宇宙擊敗了托破，與吉連展開戰鬥。在第3宇宙擊敗眾人後，與黃金金屬古拉展開了戰鬥，被其擊暈。

赫茲（哈茲）

配音子安武人

擁有 "讀心術"，靠著這個力量統領著核心區的戰士。持有能夠讓一個宇宙誕生的能量"宇宙之種"並計劃用來打倒全王。目標為解放"人類真正的自由" 。后變身成超級赫茲；融合宇宙之種后自稱“弒神者”。無奈之下孫悟空與貝吉塔融合與希特、吉連聯手對付赫茲，最終被悟吉塔擊殺。在敗亡后，弗在其殘骸處，取回了完全宇宙之種，後來，以靈魂的方式復活（漫畫和遊戲中是由魔神德冥古拉復活的），出現在了弗所製造的新的宇宙。

卡敏

配音津田美波

第6宇宙的人工生命體，奧連的雙胞胎姐姐。擁有"自我再生"、"寄生"、"洗腦" 等能力。通過和奧連的非凡配合壓制著各戰士。可與奧連合體成"卡敏奧連"，與人造人17號與比克作戰；以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺。

奧連

配音粕谷雄太

第6宇宙的人工生命體，卡敏的雙胞胎弟弟。擁有和卡敏相同的能力。天真地享受著戰鬥的性格，擁有可以和希特一戰的實力。之後附身了貝吉塔（即奧連－貝吉塔）。可與卡敏合體成"卡敏奧連"，以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺。

拉古絲

配音下地紫野

核心區的戰士。滅絕種族“玻璃族”的倖存者。擁有“玻璃化”和“玻璃生成”能力。因這種珍貴的能力而自幼被嚴苛的培養，戰鬥力非常高。在第3宇宙被黃金金屬古拉擊暈。

變異扎馬斯【合體】

配音三木真一郎

原未來第10宇宙的界王神扎馬斯【合體】變異。被弗抓獲后收容在核心區，與 "打倒全王" 的利害關係一致，因此與赫茲一同行動。正在和第11宇宙吉連交戰中，但真正得目標重啟人類“0”計劃。在第7宇宙與貝吉塔和未來特蘭克斯戰鬥；現已被融合宇宙之種的哈茲所殺。

比克

配音古川登志夫

沉著冷靜的那美剋星人戰士。戰鬥力自不必說，作為指南役、也是優秀的存在，與奧連和卡敏展開了激戰。正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中；以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺“卡敏奧連”。

人造人17號

配音中原茂

人造人18號的雙胞胎弟弟。永久能量爐帶來的力量、戰鬥力非常高。平常做動物保護官，與奧連和卡敏展開了激戰；正在與接受宇宙之種的卡敏奧連交戰中；以孫悟空，貝吉塔為首的Z戰士合力擊殺“卡敏奧連”。

吉連

配音花輪英司

第11宇宙最強的戰士。維護宇宙和平的英雄團“驕傲戰隊”的成員之一，壓倒性的實力讓人無法接近。在和扎馬斯【合體】變異交戰中無果，並被哈茲封鎖了行動。和希特幫助悟吉塔對抗哈茲。

托破

配音乃村健次

第11宇宙的戰士。維護宇宙和平的英雄團“驕傲戰隊”的隊長，第11宇宙下一任破壞神的候選人。敗給了堪巴手中，正嘗試救出吉連。

希特

配音山路和弘

第6宇宙傳說中的殺手。擁有能操控“閃時”的技能，被卡敏與奧連擊敗，后被貝吉塔等人所救。和吉連幫助悟吉塔對抗哈茲。

加貝

配音岸尾大輔

第6宇宙的賽亞人。仰慕並將貝吉塔視為自己的師傅。被卡敏與奧連擊敗，后被貝吉塔等人所救。

卡莉芙拉

配音小松由佳

第6宇宙的賽亞人，強勢而野性的少女。擁有天才般的戰鬥天賦，后被奧連附體（即奧連－卡莉芙拉），后被貝吉塔等人所救。

開爾

配音由加奈

第6宇宙的賽亞人，卡莉芙拉的學妹，性格內向。在“力量大會”覺醒了超級賽亞人的力量，后被卡敏附身（即卡敏－開爾），后被貝吉塔等人所救。

未來特蘭克斯（ZENO）

配音草尾毅

作為時空巡邏隊中活躍的一員，也是另一個次元的未來特蘭克斯。擊敗梅奇卡普拉之後，與孫悟空等人一起行動。

小芳（ZENO）

配音皆口裕子

新晉時空巡邏隊員，也是另一個次元的小芳，當前和未來特蘭克斯（ZENO）一起尋找時時鳥。

時之界王神·庫羅諾婭

配音伊藤加奈惠

掌管時間的界王神，原名庫羅諾婭[Chronoa（ゴワス）]。

刻刻鳥

原為梅奇卡普拉製造的生物，預言魚口中的“災禍之鳥”。

時時鳥

和時之界王神一起的神秘鳥，梅奇卡普拉、魔神德米古拉與托瓦等人夢寐以求的“聖鳥”，所下的“時時蛋”蘊含多個時間線。

梅奇卡普拉

魔界王神梅奇卡普拉曾是天界魔導師、暗黑魔界的創造者之一，暗黑魔界的真正統制者。被未來特蘭克斯（ZENO）封印。

波傑克

企圖破壞四大銀河系的暴徒。被超賽2孫悟飯消滅現已被弗由復活。

達列斯

貝吉塔行星倖存的賽亞人之一，和孫悟空長相相似，靠吃精神樹的果實來增強自身戰鬥力。被孫悟空用元氣彈消滅現已被弗由復活。

W博士

配音木村雅史

和弗一起的神秘人物。

薩爾薩

配音中井和哉

魔神薩爾薩，梅奇卡普拉手下。

普汀

配音津田美波

暗黑魔界最強的巫師之一。

托娃

暗黑魔界的科學家，魔界之王達普拉的妹妹，弗由的創造者。

米拉

托娃製造出來的人造人類。