全景泊車影像系統

全景泊車影像系統中文又可以稱為：360°全景泊車影像系統、汽車全景環視泊車系統、全景可視泊車輔助系統、全景影像AVM、360度鳥瞰全景影像輔助系統，還有英文名surround view parking assist system。全景泊車影像系統在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，並配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。讓車主通過顯示屏可以直觀地看到車周360度全景鳥瞰圖，不再有任何視野盲區。從容應對泊車入位、窄道會車、障礙規避等難題，有效減少剮蹭等事故發生。

功能原理

全景泊車影像系統（PAVM）由安裝在車身前後左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時採集車輛四周的影像，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，並配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

行車安全輔助產品發展史

第一代：後視鏡

第二代：單純的語音提示

第三代：倒車語音雷達

第四代：倒車可視雷達

第五代：倒車影像系統

第六代：多視頻拼接顯示系統（又叫偽360全景）

第七代：360全景環視系統（分屏顯示）

第八代：全景泊車影像系統（無縫拼接）

全景泊車影像系統

全景行業市場現狀

全景行車安全系統的前裝發展情況

這是出廠時就配置全景環視系統的前裝品牌發展圖，從圖中可知，2008年只有本田奧德賽的海外車系有配置，到2012年已經有好幾家品牌的高端車系都有配置，這個發展速度還是很快的。前裝用的全景基本都是第七代的有縫拼接處理，有的甚至只有左、右、后三個攝像頭，不是真全景，像寶馬。

目前前裝用的第七代有縫拼接全景系統很難進入后裝市場，主要由於該產品在技術研發、工業化生產、安裝推廣方面尚存在較多的瓶頸。

1、一些系統在無法精簡演演算法複雜度的情況下而消減系統的功能，如寶馬公司的泊車輔助系統不包含前方視圖，日產公司的AVM系統未對圖像進行融合拼接處理。

2、一些系統為了達到對視頻的實時處理而降低圖像質量，目前的系統中往往因無法滿足四路輸入的D1數據量，而用採樣的辦法減少圖像數據量成為CIF圖像，甚至放棄圖像美化處理，這樣雖然降低了數據處理的難度，但同樣也降低了圖像質量。

3、安裝后的調試需要專業的技術人員，且至少需要花費1個小時以上，整個安裝和調試過程過分依賴人工而導致不能標準化作業。這主要由於攝像頭定標環節需要特殊的環境，需要具有專業技能的人員進行操作，阻礙了系統在後市場的普及化，當然這也是系統的重要技術壁壘之一。

全景行車安全系統的後市場現狀

現在的全景環視系統，從技術到市場，前些年都處於一個概念導入和逐步成長的過程。技術上的成長已經從第6代，一直到第八代前面做了詳細介紹，下面重點就市場成熟度作一個介紹。現在的全景環視系統，就像08年前的導航專用機市場一樣，處於概念導入期。為什麼這麼講呢？因為大部分車主還不知道有這麼好的一個實用性產品，只有極少部分的高端車主才大概有那麼一點知道。而行業人員，尤其是一些經銷商，因為前面被分屏顯示的偽360全景產品的質量問題害了一把，對產品的認識還基本停留在第6代分屏顯示的偽360產品上，感情上也還沒完全平息和調整過來。

經過調查，主要是因為原來的倒車后視攝像頭沒有多少利潤空間，產品門檻又很低，已成青菜蘿蔔價，各攝像頭廠家希望產品的功能拓展後會有更多的利潤空間，於是，在全景產品技術和市場還沒成熟的情況下，就一哄而上分屏顯示的360產品。前期，部分經銷商在推廣分屏顯示的“全景”過程中，遇到最大的問題就是產品質量不穩定，分析來看，主要原因在於：

1、但凡提供分屏顯示的全景廠家，大部分都是原來那些做倒車后視攝像頭廠家，這些廠家規模基本上都很小，自主研發能力弱，對帶有控制盒的產品開發能力和產品質量把控已超出他們原來的能力，直接造成後續產品質量的不穩定。

2、原來的倒車后視攝像頭因為在車后，使用環境相對要好很多，而全景顯示，尤其是前面和左右的攝像頭，在行車過程中遇到的風阻、灰塵、雨露等環境明顯惡劣很多，如果還是沿用原來的質量標準來做，時間長了，肯定是滿足不了真正的全景產品要的質量標準的。因此造成一些經銷商受害不淺，不敢再推全景產品。

現在市場上有分屏顯示系統推廣的就有三四十個廠家，但每家的銷售情況都不怎麼樣，多的每個月賣個百十套，少的就幾套，只能算是多個產品而已。而真正的全景環視，有很高的技術門檻，那些做分屏顯示的廠家自己就搞不了，即使用方案公司的技術，做出來的產品也是差強人意，沒有太多競爭力，不被客戶認可，反而誤導了客戶，讓客戶以為360全景就是這樣的。

功能用途

1. 側邊停車

2. 倒車入庫

3. 轉彎時消除盲點，提高安全性

4. 狹窄道路輔助

5. 陡坡前視輔助

6. 低矮障礙輔助

應用

2008年：本田奧德賽（海外第四代）第一次出現全景到現在，前裝車廠有很多車型已配備該系統，如英菲尼迪EX系列、英菲尼迪FX系列、英菲尼迪QX56 、寶馬X6、寶馬7系、寶馬5系GT、納智捷大7、納智捷MASTER CEO、納智捷5 Sedan、日產奇駿、日產逍客、大眾途銳、東風A60、比亞迪M6、賓士GL63 AMG 、本田奧德賽 明鑒版等。從最開始的有縫拼接360，到現在的真正無縫全景，以後全景泊車影像系統將會成為一種發展趨勢。

以深圳普捷利科技有限公司的產品為例分析：

技術參數

1.圖像處理單元技術參數

工作電壓 DC 8~32V

工作電流 <360mA(DV12V)

靜態電流 ≤1mA

平均功耗 ≤4500mW

工作溫度 -30℃-85℃

貯存溫度 -40℃-105℃

工作濕度 10%-90%

視頻格式 PAL/NTSC

2.攝像頭技術參數

攝像頭工作電壓 DC3.3V

工作電流(單個) <100mA(DV3.3V)

平均功耗(單個) ≤300mW

工作溫度 -40℃-85℃

貯存溫度 -40℃-105℃

視頻格式 PAL/NTSC