妖怪人間貝姆

貝姆

演員龜梨和也

有著“想成為人類”的願望，長時間與貝拉、貝羅一起尋找方法，而在街上彷徨。是個充滿悲傷痛苦情感的男人，對人類有著不信任感，充滿著正義，想要打倒惡勢力。人類原形時樣貌俊俏，在三個妖怪人中常扮演領導角色，經常在危急時救助貝拉和貝羅，性格嚴謹認真，武器是經常攜帶的手杖和順風耳。

貝拉

演員渡邊杏

三個妖怪人中唯一的女性，照顧三人的日常在生活。有話直說的性格，正義感比別人強，不論是人或妖怪，干不正當的事都不能容許。但內心深處像母愛一樣溫柔善良。極嚮往人類的愛情生活，想成為一般正常女性。武器是纏在手臂上的鞭子和千里眼。

貝羅

演員鈴木福

有著“想成為人類”的想法，能無所畏懼地單獨行動，而被捲入了事件。肉體、精神都是孩子，所以不能調整能力，需要貝姆、貝拉的幫助。人類原形時樣貌可愛，在三個妖怪人中年紀最輕。他也十分熱衷想結交新朋友，但常受家人的阻攔，使貝羅非常困擾且難過，然而在人類世界中竟然讓貝羅發現了成為人類的秘密。武器是靈敏的鼻子。

夏目章規

演員北村一輝

作為刑警做事能力一流，心地善良，很想念家人，因此被上司和部下認為是愚蠢而不能出人頭地。逐漸地與貝姆他們的友情加深。

夏目菜穗子

演員堀智榮美

章規的妻子，常用笑容支撐著家庭。對沒有母親的貝姆他們，有著母親般的情懷。

夏目優以

演員杉咲花

章規的女兒，是個善良的女孩。對貝羅來說，是姐姐般的存在。

無姓名的男人

演員柄本明

沒有名字，謎一樣的男人。

緒方小春

演員石橋杏奈

緒方浩靖的孫女。對周圍的人內心封閉，但自從遇到貝姆他們，內心逐漸有所變化。

町村日齣子

演員廣田玲央名

緒方家的家政婦。對經常出入的貝姆他們覺得可疑，常用不安的目光注視著。