mechatronics

機電一體化系統從實質來說是現代化的機械系統。廣義執行機構子系統由驅動元件和執行件（或執行機構）組成，用來傳遞動力、完成運動。信息處理及控制子系統由電子計算機來完成，感測檢測子系統由感測器來實現，它們是現代機械系統重要的特徵。由驅動元件和執行件（或執行機構）組成的廣義執行機構子系統，是現代機械系統又一重要特徵，構成了可控的傳動和執行系統。由於三個子系統均以功能來劃分，因此形成了較為合理的機電一體化系統的概念設計框架模型，有利於深入開展機電一體化的概念設計研究。