反饋系統

在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為反饋系統，即自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。

反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。圖中帶叉號的圓圈為比較環節，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度；輸入變數為給定常值溫度，一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。

開環控制系統的優點是結構簡單，比較經濟；缺點是無法消除干擾所帶來的誤差。

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。

主要從三方面比較：

工作原理：合閉環控制系統不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。

結構組成：開環系統沒有檢測設備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求；反饋系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決；反饋系統中反饋迴路的引入增加了系統的複雜性。

根據系統的反饋原理，反饋控制系統可分為：負反饋控制系統、正反饋控制系統。

當一個系統的活動處於某種平衡或穩定狀態時，如果因某種外界因素使該系統的受控部分活動增強，則該系統原先的平衡或穩定狀態遭受破壞。在存在負反饋控制機制的情況下，如果受控部分的活動增強，可通過相應的感受裝置將這個信息反饋給控制部分；控制部分經分析后，發出指令使受控部分的活動減弱，向原先的平衡狀態的方向轉變，甚至完全恢復到原先的平衡狀態。反之，如果受控部分的活動過低，則可以通過負反饋機制使其活動增強，結果也是向原先平衡狀態的方向恢復。所以，負反饋控制系統的作用是使系統的活動保持穩定。

在正反饋的情況下，受控部分的活動如果增強，通過感受裝置將此信息反饋至控制部分，控制部分再發出指令，使受控部分的活動更加加強，如此循環往複，使整個系統處於再生狀態。可見，正反饋控制的特性不是維持系統的穩態或平衡，而是破壞原先的平衡狀態。