直圓柱

在這個矩形（長方形）旋轉時，不動的一邊為旋轉軸，其餘各邊繞軸旋轉所得到的直圓柱也叫矩形旋轉體；與軸平行的另外一條邊為旋轉面的母線，母線旋轉所形成的面叫做圓柱面。如果用垂直於軸的兩個平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱。如果用不垂直於軸的兩個平行平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做斜圓柱，而不是直圓柱。

圓柱的性質，要強調兩點：一是連心線垂直圓柱的底面；二是三個截面的性質——平行於底面的截面是與底面全等的圓；軸截面是一個以上、下底面圓的直徑和母線所組成的矩形；平行於軸線的截面是一個以上、下底的圓的弦和母線組成的矩形．

圓柱體的體積等於底面積乘高。