梯形圖

PLC的第一編程語言

梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似於繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似於負載，輸入觸點類似於按鈕。梯形圖由若干階級構成，自上而下排列，每個階級起於左母線，經過觸點與線圈，止於右母線。

梯形圖編程

梯形圖簡稱：LAD

軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

能流

梯形圖

如圖1-1所示觸點1、2接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動，這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，為此可以將圖1轉化為圖2.

母線

梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關係時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

梯形圖的邏輯解算

根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關係，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。

繼電器電路轉換梯形圖

將繼電器電路轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1）了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4）根據上述關係畫出梯形圖。

梯形圖

PLC的第一編程語言

梯形圖編程

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