勇者大冒險

安岩

配音王梓

年齡：20（初登場）身高：175cm本作雙男主之一。喜歡吐槽，勇於冒險。性格呆萌天真，陽光單純，重情重義，渴望得到周圍人的認可，找到自己的人生價值。本代鬱壘之力繼承者，鬱壘之印在左臀處，與神荼有宿命的牽絆。屬於極陽之體，鬱壘之力被神荼激發，但不能很好地控制力量，鬱壘之力失控時極為狂暴、喪失神志，靈能顏色為正紅色，慧眼能力由神荼開啟。原本是普通大四學生，自身有著很大的潛力，在414路公交車上與神荼相遇，之後被神荼種下“勇者之種”，加入T.H.A備選，走上冒險之路。手腕上的手錶時間停滯在“11:27”，與他幼年時的記憶有關。有走迷宮，破陣的天賦（馗道破陣一脈），其家族似有神秘背景。現失蹤。

神荼

配音趙路

年齡：25（初登場）身高：185cm本作雙男主之一。馗道傳人，身手不凡，戰鬥力爆表（安岩吐槽為暴力）。身份神秘，性格高冷、沉默寡言的面癱，被安岩稱為霸道總裁。和安岩相處后開始變得有人情味，外表冷漠，內心溫柔善良，珍視親友。本代神荼之力繼承者，神荼之印在左手手背，與安岩有宿命的牽絆。屬於極陰之體，能夠完美地控制力量，靈能極強，顏色為天藍或深藍，靈能可幻化成雪豹，神荼之力失控暴走後威力異常強悍，但神志清醒、冷靜。神劍驚蟄和黃泉花的主人。會使用金針控穴，使用符紙、符咒控制屍體等，通曉各種術法、陣法，並有瞬移閃現和慧眼的能力。T.H.A非正式成員，幼時曾居於巴黎，家庭遭帝國餘暉破壞后一直在尋找家人，弟弟是阿賽爾秦。其家族源自清朝年間，有特殊使命。現失蹤。

豐紳殷德

配音謝添天

主要反派人物。清朝人，和珅的兒子，固倫和孝公主的丈夫，持重老成，一心想復活妻子，但遭到和珅的阻撓。武器是精衛之喙，第一季附體了Earth哥，曾與馬里森合作。將安岩煉成鬼曼童失敗后，與安岩性命相連，偶爾共享視角，手背出現與安岩略有不同的鬱壘印記。第二季加入帝國餘暉，曾以面具人的身份與貝希摩斯合作但被反利用。想藉機用雲半程的三樣寶物復活妻子。對阿賽爾下過定身咒（也正是因為雲半程利用阿賽爾復活這個原因被神荼等人打敗），但一直受和珅的擺布。

王勝利

配音夏磊

T.H.A.成員，豪爽粗獷，盜墓門派“摸金派”傳人，人稱“胖爺”。脖子上掛著來歷不明的箭頭，喜好槍械。時常支援神荼安岩，是二人的得力夥伴。在古玩城是一位老闆，祖先叫王三胖，盜過豐紳殷德的墓，與張天師一同研究豐紳殷德墓中的血書。第二季末尾在古玩城得知神荼三人失蹤的消息。

瑞秋

配音醋醋（文曉依）

T.H.A.成員，羅平的戀人。潛能激發訓練營負責人；負責接引新人、派發任務。曾尋找神荼屍體；派發“前往東南亞，尋找高棉王墓”的任務；通知神荼等人尋找王胖子和張天師；派發“護送石像前往埃及”和“阻止世界末日”的任務。操作密宇對安岩、江小豬進行極限觀察。勸說神荼正式加入T.H.A.。第二季末尾在巴黎和艾薇一起得知神荼三人失蹤的消息。

羅平

配音謝添天

T.H.A.成員，前任羅家族長，瀟灑倜儻，工於謀略，瑞秋的戀人。協會的情報主管，會易容，常佩戴一翠玉環。自稱看顧安家，一直跟蹤著安岩。現和安岩、神荼一起失蹤。

江小豬

配音沈達威

T.H.A.神秘事件調查專員，仗義活潑。擁有隱身球（總是在關鍵時刻沒電），是安岩第一個任務的合作夥伴。愛慕朱麗葉·瓊斯。現被停職調查。第二季末尾與朱麗葉·瓊斯在里約熱內盧得知神荼三人失蹤。

龍傲天

配音高其昌

年齡：20機器人或人造人，自負狂傲。外貌與龍傲驕相同。隸屬於T.H.A.特別戰鬥團隊，天龍突擊隊38號成員，實際服務的勢力不明。英文名Odin Dragon，說話會中英半摻，人生格言是狂炫酷霸拽，第一季為了得到神劍驚蟄，刺了神荼兩劍，並將他踢下懸崖，妄想吞噬安岩獲取力量，后被神荼秒殺。第二季末尾再次登場，疑似被包妮璐復活。但失去之前的記憶。操縱飛機失事導致神荼安岩羅平三人失蹤。

貝克·格里爾斯

配音曹真

T.H.A.成員，人稱“貝爺”，吃貨一個，T.H.A.特聘探險家，生存專家，富有冒險經驗。現被停職調查。第二季末尾在埃及得知神荼三人失蹤的消息。

張雲龍

配音彭博（第一季1~5集），徐敏

T.H.A.成員，啰嗦，盜墓門派“搬山派”傳人，人稱“老張”，祖先叫張老邪，稱呼神荼為“小師叔”，盜過豐紳殷德的墓，與王胖子一同研究血書。第二季末尾在古玩城得知神荼三人失蹤的消息。

允諾

配音曹真

T.H.A.成員，人稱“貝爺”，吃貨一個，T.H.A.特聘探險家，生存專家，富有冒險經驗。現被停職調查。第二季末尾在埃及得知神荼三人失蹤的消息。

龍傲嬌

配音黑石稔

T.H.A.成員，允諾的私人助理，穩重淡定，有管家做派，辦事井井有條，能以常人無法察覺的速度行動，對允諾忠心耿耿。現被停職調查。第二季末尾在上海得知神荼三人失蹤的消息。

馬里森

配音黑石稔

外國神父，F.A.M.組織的成員，貪心邪惡，與和珅認識。第一季想要讓王鬼曼童蘇醒，得到至高無上的力量，進入神域，似乎是絕地武士，與豐紳殷德曾是合作關係，和王胖子、張天師的祖先認識並有仇恨。邀請龍傲天加入F.A.M.組織但被拒絕，慫恿豐紳殷德把安岩煉成鬼曼童，因精衛之喙而受豐紳殷德的控制抽取神之血，已故。第二季先導篇出場。僅出現在安岩向黃泉花提問的回憶里，曾與神荼的祖先、豐紳和珅一起討論死海古圖。

包妮璐

配音馮駿驊

安岩的房東，包妮超市的老闆娘，身份神秘的御姐，身材火辣。所屬組織未知（可能是自由身），一直在執行秘密任務。第一季中曾在高棉王墓用“一念回光”救活了神荼，帶走了龍傲天遺留的部件，告訴了安岩“神荼鬱壘”的秘密。與神荼師父相識，可能查看過T.H.A的機密文檔。第二季在鎖龍井出現，促進了神荼安岩與帝國餘暉的合作。

固倫和孝

配音楊夢露

乾隆帝的十公主，豐紳殷德的妻子，溫柔賢淑，愛稱為“波羅”，生性外向，能幹練達，十六歲便許配給豐紳殷德，為正妻。

和珅

配音王宇航

豐紳殷德的父親，奸詐狡猾，城府頗深，boss級別人物。武器為炎帝之矢。似乎曾經修習馗道。佔據過Earth哥父親的身體。曾阻止豐紳殷德復活和復活固倫和孝公主。一直利用豐紳殷德和神荼，曾幫助神荼煉化體內異能。二百年前曾與前代的神荼鬱壘有過大戰（勝）。第二季末尾想利用復活陣法（目的不明），會使用雲半程的墨斗。與神荼安岩對戰完勝，但因羅平到來而只帶走雲半程、豐紳殷德、聖珠。現侵佔了雲半程的肉身。

瓦里德

配音郭易峰

不法盜墓團伙黑旗幫的老大，粗獷，但有時很膽小。第一季出現在埃及獅身人面像身下，埃及冒險結束時被豐紳殷德收服。第二季末尾被貝爺制服。是（THA協會開發的）遊戲《勇者大冒險》的遊戲人物的原型。

神荼師父

配音鄒亮

上任馗道傳人，神荼的師父，居住在山見小區，與包妮璐熟識。十三年前從巴黎接走神荼，教授他馗道，並告訴他神荼鬱壘的宿命，只有斬盡妖邪黃泉花開才能與家人重聚。性格活潑脫線但是對神荼相當嚴厲，曾經賭氣對神荼說只有黃泉花開才能師徒再見。據說是他復活了在414事故中死去的神荼安岩，但後來安岩發現，事故發生時此人已去世三個月。疑似未死。

神荼前世

配音趙路

清朝年間人，前代神荼，和前代鬱壘是夥伴。身後有巨大的神荼印記，使用驚蟄劍。二百年前與前代鬱壘聯手大戰和珅落敗后似乎被囚禁。

雲半程

配音高其昌

宋朝人，祖上是魯班門徒，精於機關書法。幼年居於西夏時與幼年時的的西夏王妃相戀，后返回宋朝。得知王妃死訊后返回西夏鎮壓公母二蟲，隨後帶走王妃的屍體和聖珠並存放於燕坪地底。后前往塞普勒斯尋找復活和永生的奧秘，遭遇海難而死，屍體被僕人封存在一個教堂中，留下了三件聖物（聖珠，殘片，疑為墨斗）和雲家筆錄。后因偽造陣法奪取阿賽爾的生命力復活，帶走安岩和豐紳殷德前往沉浮島企圖啟動復活大陣，被神荼等人阻止。肉身被和珅奪走。

劉伯溫

配音黑石稔

明朝開國國師，馗道中人。洪武年間奉皇命前往燕坪鎮壓潛龍之災（龍的暴動是受到了雲半程留下的聖珠力量侵擾），但被雲半程所留迷宮阻礙未能找到禍根，於是自己留下作為陣眼封印潛龍，請同伴回去尋找馗道破陣一脈的傳人。后未能等到救援死於地底。以龍鱗之力留聲存影提示之後進入的馗道傳人，並留下引路的羅盤。

Earth哥

配音黑石稔

變成了伏屍，被豐紳殷德佔據了身體。第一集出場。

小花

配音龜仙人（龜娘）

Earth哥的女人，後來變成了伏屍，最後被用來複魂和珅的乾女兒納蘭（實際是和珅的相好）。第一集出場。

小棠

配音楊鷗

Earth哥的女人，後來變成了伏屍，被神荼擊殺，成了乾屍，被神荼用來帶路，最後被屍蛟吃掉。第一集出場。

伏屍

配音/

人類中屍毒后形成的怪物，有人的形態，眼睛會發出綠光，主觀意識隨變化后的時間推移而喪失。

乾屍

配音/

完全死亡的伏屍。能被符術控制。

屍蛟

配音/

出現在和陵中。舌頭分叉成四瓣，人身蛇尾，面部猙獰。喜歡喝酒，吃過乾屍。和陵內部的屍蛟后被神荼消滅。

人沌

配音/

大量出現在鎖龍井外部。像人類但沒有臉，身上長著鱗片，善於吞噬，終年嗜睡，惡蛟（龍）最喜歡吃的食物，俗稱“雞脖人”。

鬼曼童

配音/

出現在高棉王墓。用人類煉製而成的，先把人類放入吊魂窯的煉爐里，再用大火烘烤，烤成屍干后，往爐中加入七處墳場土，將撕裂的冤魂困在屍干中，再文火烘焙七小時，鬼曼童就煉成了，第一隻鬼曼童是高棉王朝鼎盛時期，高棉王闍耶跋摩用他的孩子煉成的，史稱王鬼曼童，王鬼曼童還有一個孿生兄弟“曼童仙”。

曼童仙

配音/

出現在高棉王墓。王鬼曼童的孿生兄弟，由佛法練成，因不願協助高棉王闍耶跋摩征戰而被丟棄。后與同胞兄弟王鬼曼童和好后消逝。

御魂屍

配音/

出現在高棉王墓。傳說中高棉王的陪葬侍衛，處於不明原因在死後還繼續守衛著王墓。曾攻擊過安岩等人。

毛蛋

配音瑞比

出現在埃及金字塔。荷魯斯之子，真名無人知曉。被安岩和江小豬取名為毛蛋，會說“moda”。曾將被荷魯斯附體的安岩認作父親。被荷魯斯出於保護和引領回家的目的封印在金字塔的底部，后被豐紳殷德破壞封印后逃出，找來金字塔飛船得以回家。第二季縮小變成吊墜出現在安岩的背包里並與他一起冒險，時常保護安岩，對神荼有親近感。有很強的感應能力，對強大的事物有恐懼感（會縮小變回吊墜）。

趴蝮

配音/

出現在鎖龍井中。龍的第八子，會噴火，懼怕龍，以人沌為食蠢萌，數量未知。

地玉蛢(pīn)蟚(péng)

配音/

出現在西夏王陵中。傳說天地造物伊始，公母蟲分居東西方，不斷奔走為求相遇繁衍。公蟲控制草木長勢，母蟲寄生於人畜。在西夏相遇后，吸收人的精氣繁衍，引發滅國之災。被西夏王妃困於地底后遭雲半程封印。后被安岩無意間打破封印，母蟲附身安岩，公蟲用毒樹枝刺傷神荼，後母蟲被安岩的鬱壘之力逼出。公母蟲最後在岩漿中完成交配。

阿塞爾·秦

配音楊鷗

第二季登場，神荼的弟弟，帝國餘暉白鹿部首領。外表為小正太，實際年齡在20歲左右。腹黑而充滿仇恨，演技一流，在小孩和首領之間的角色變化自如。擁有紫色靈能（似乎受殘片影響），武器可變化成棍子和能量盾。被帝國餘暉帶走訓練，曾對神荼和家人有怨恨。被聖珠影響心智與神荼為敵。最後被神荼安岩救活，恢復理智，告訴神荼父母失蹤的秘密，兄弟關係緩和。現被THA囚禁，得知神荼失蹤的消息。

卡卡雅

配音鬼月

第二季登場，身材性感的吉卜賽美女，馴獸師，性格豪爽，魅惑而冷酷。使用飛刀，會窺探記憶和使用定身巫，幼年與阿賽爾同被帝國餘暉囚禁訓練，為阿賽爾效力。很關心阿賽爾，對同伴豐紳殷德產生好感。在沉浮島大戰後失蹤。

烏里希

配音卞雲鵬

帝國餘暉蒼狼部首領，粗魯兇狠，蒙古人。曾是阿賽爾和卡卡雅的訓導者，歷來與阿賽爾不合。十三年前受命從神荼家中帶走殘片，抓走了神荼的父母弟弟，但任務受到第三方阻撓只帶回了殘片。吸收聖物力量一直沉睡，后蘇醒，在得知阿賽爾獲得聖珠的力量后試圖殺死阿賽爾，被神荼阻止。現被T.H.A帶走。