在內戰結束后,羅馬軍隊完成了重組,騎兵已經是正規軍隊不可缺少的部分。在一世紀時,羅馬的公民參加重裝步兵,是25個軍團的主力。在正規軍團的騎兵之外,輔助軍團中也有大量由其他民族組成的輔助騎兵。
團騎兵隊()約左右,組建, , , 。支隊獨標誌,刻
節杖和盾牌上。這些標誌多為動物的形象,旁邊加上各種裝飾。扛軍團節杖的士兵叫做Vexillarius,扛大隊節杖的士兵叫Signifers,閱兵的時候他們走在整個步兵方隊的前面。
騎兵隊單,
羅馬軍團中也編有一些"騎馬的步兵",叫cobortes equitatae,他們擔任巡邏、護衛、偵察和其它輔助性任務,類似於後世的
龍騎兵。
羅騎兵裝備制式化,穿鱗甲( )鏈甲( ),型護肩。盔款式,,.
高盧式樣和薩珊波斯式樣。騎兵武器是傳統的羅馬短劍(gladius),或者凱爾特式的長劍(spatha),掛在身體右側。他們還備有一支輕質長矛,可投擲,可捅搠。戰馬也比較低矮,150公分左右高,與同時代的坐騎一樣,背上鋪塊毯子,綁上皮質的馬鞍,但沒有
馬蹬。