滑動模態

在一定條件下變結構系統的象點到達切換面之後就不會再離開切換面而會沿著切換面滑向原點構成變結構控制中的一個特殊狀態稱為滑動模態。滑動模態非常穩固，從理論上講變結構控制系統一當進入滑動模態就具有很強的魯棒性，不會因為參數變化或其它擾動而逃逸這個狀態。