2S35自行榴彈炮

2006年，聯盟-SV自行榴彈炮的設計理念被提出。

2011年，俄羅斯首次展示了聯盟-SV自行榴彈炮的樣車，但當時該車使用的還是2S19自行火炮的車體，在外形上最引人矚目的是兩個152毫米的榴彈炮管。

2014年，聯盟-SV自行榴彈炮開始生產，使用了單管設計的發射筒。

2015年5月9日，在俄羅斯紀念衛國戰爭勝利70周年的閱兵式上公開亮相。

早期的聯盟-SV自行榴彈炮使用的是兩個152毫米的榴彈炮管，也可以安裝兩個155毫米榴彈炮，還可以發射了兩枚精確制導炮彈。設計射速為每分鐘16發，彈藥使用上與北約標準彈藥相兼容。為了在如此大口徑的雙管系統下使得聯盟-SV擁有前所未有的射速，聯盟-SV採用了由一門大炮一次多射目標的炮擊模式。在此種模式下一門大炮以極高的射速接連射出的炮彈有著不同運行軌道，但都同時抵達目標並擊毀它。同時，聯盟-SV也擁有了可以更加可靠的射擊系統，如果一根炮管射擊失敗，另一個炮管可以繼續打擊，實現互相交替使用兩具炮管，可以有效降低持續發射所帶來的熱量，而且兩具炮管，使用壽命相對也會更長。可以在任何的傾斜角發動攻擊。

最終定型的聯盟-SV放棄了雙管設計，轉而回歸穩健傳統的單管炮筒，並採用了無人炮塔，擁有一個全自動彈藥搬運裝卸系統，自動水平極高，這樣的設計能提高開火速度，提高戰鬥反應速度，減少系統故障率，火炮和乘員分隔的設計，更能夠減少戰鬥人員損傷。

聯盟-SV早期設計乘員數為5人，最終定型量產型乘員數為2人，座艙在底盤前半部分。

聯盟-SV採用的自動化彈藥填裝系統，大大提高了整體的自動化水平。開火速度大約每分鐘可進行16次發射，實際射程為40公里，比其前輩2S19MSTA-S型自行火炮的20公里增加了一倍。在使用特殊彈藥時，射程最遠可至70公里，已達世界領先水平。聯盟-SV能利用微波系統點火的模塊化發射裝葯，使用氣壓動力裝彈，其火炮能在任何方向角和仰角下以最大射速瞄準開火。此外，它還能自動選擇必要的炮彈和模塊化裝葯，實現車載彈藥裝載過程的自動化。

在信息系統上，每名車組人員工作台都配有遠程火控系統和所有操作儀錶監控系統，並與統一的信息指揮系統相連。聯盟-SV自行榴彈炮的自衛武器，使用了遙控機槍。

第一批總共10個新的火炮系統的被部署到俄羅斯軍隊，這一批的聯盟-SV所使用的大部分組件來自以前的2S19 msta-s自行榴彈炮。

2015年5月9日俄羅斯紀念衛國戰爭勝利70周年閱兵式上公開亮相。

在世界軍火市場上，美國和許多歐洲國家以及中國都擁有十分暢銷的自行榴彈炮，特別是中國的PLZ-05一度壟斷了西亞的軍火市場，而俄羅斯在這方面就略顯乏力。聯盟-SV的出現，給俄羅斯的軍火工業打了一注強心針，俄羅斯必然會加大投入，努力用聯盟-SV來開拓自行榴彈炮市場。