徘徊者號

美國的徘徊者號探測器外形像個大蜻蜓，身長3米，太陽能電池板展開總長4.57米，質量366千克。測量儀器安裝在探測器的前面部分，電視攝像機裝在獨立的尾部。

從1961年8月到1965年3月，美國共發射9個徘徊者號探測器。頭兩次發射失敗，探測器沒有能夠脫離地球軌道。第三個因火箭瞄準偏差，探測器在距月球3.7萬千米處飛過。第四個因控制系統故障，探測器撞到月球背面去了。第五個因在到達月球前動力系統發生故障而失敗。第六個到達月球靜海，因電視攝像機失靈，沒有獲得探測成果。最後三個探測器均獲得成功。

第一個到達月球的徘徊者7號命中預定著陸點——雲海，在與月面相撞前17分鐘里，它開動6台電視攝像機，拍攝了4316張月面照片，照片十分清晰，可以分辨出直徑1米左右的坑穴和30厘米大小的岩石。後來的徘徊者8號和徘徊者9號也都成功命中月球，分別降落在靜海和雲海，共發回13000多張月球近景照片。至此，美國結束了月球硬著陸探測飛行。

1964年7月31日，美國“徘徊者-7號”宇宙飛船向地球發回首批月球近景照片，這是自伽里略以來，人類在月球天文觀測方面取得的最大的成就。

探測的任務是在月面硬著陸前逼近月球拍攝照片，測量月球附近的輻射和星際等離子體等。徘徊者號探測器採取地-月軌道，中途校正一次軌道，軌道機動姿態指向精度為3°。探測器第一次採用模塊結構技術。探測器帶有電視攝像機、發送和傳輸裝置、γ射線分光計等設備。徘徊者1～6號的試驗都因故障而失敗。徘徊者7～9號都裝有電視發射系統，各有6台攝像機，其中2台攝像機裝有廣角鏡頭。徘徊者號系列中第一次取得成功的是7號，它向地球傳送了4300多幅電視圖像，其中最後的那些圖像是在離月面只有300米處拍攝的，顯示出月球上一些直徑小至1米的月坑和幾塊不到25厘米寬的岩石。徘徊者8號和9號傳送了約1.2萬張清晰的月球照片，為阿波羅號飛船登月選點作了先行的探測工作。