劉終(?-34)棗陽人。西漢盟族。東漢初西淄川王。少年時與劉秀相好。隨從劉秀起兵,曾誘殺湖陽尉。更始元年(公元23年),劉玄任為侍中。光武帝建武二年(29年),封為淄川王。建武十年,其父泗水王劉歙去世。他哭泣二十餘日,亦死。光武封其長子柱為邔(今宜城)侯,以奉其祀。
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