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寶馬的四驅歷史已長達30年，了解寶馬的四驅發展歷史，我們不得不追溯到1985年的法蘭克福車展，寶馬推出了BMW M3和BMW 3系敞篷，這兩款車型的橫空出世搶走了當時同樣具有跨時代意義的BMW 325iX車型的風采，而這款BMW 325iX則是當時寶馬的第一款四輪驅動車型。從此開起來寶馬品牌四驅的先河。

BMW325iX配備了一套以前37%后63%的固定比例分配動力的四輪驅動系統，這套系統的分動箱與中央差速器內的粘性鎖止機構可以根據前後輪的轉速差，在需要的時候實現連接，但車輪沒有獨立的鎖止機構。這與xDrive存在很大的結構差異，但已可滿足當時用戶對於運動型轎車使用需求。

隨著用戶對於運動性能及越野性能需求的逐漸增加，1991年，寶馬的這套四輪驅動系統首次被應用於BMW 5系車型上，更重要的是在BMW 5系車型上所使用的四輪驅動系統通過電子控制差速鎖，實現了動力的可變配比。1999年寶馬推出了一款真正意義上的SUV車型——第一代寶馬X5（E53）（圖1.2），一款具備公路性能和形似傳統越野車的車型。寶馬的四驅技術也隨之逐漸完善及發展。

2003年寶馬在原有四驅系統的中央差速器上安裝上了一套多片離合器，形成了現在的xDrive智能全時四驅系統。它中央差速器上的這套多片離合器有一個液壓閥控制，液壓閥能產生很大的推力，在電腦的控制下實現多片離合器的分離和結合。當多片離合器分離時，中央差速器按照把動力分配給受阻力小的車輪的原則分配動力，但當車輪打滑時，多片離合器結合，把動力分配到抓地力大的車輪上，增加了車輛在高速行駛時的穩定性。在極端情況下，xDrive系統可以將100%的動力快速的輸送至前軸或后軸上。

在2008年推出的BMW X6車型上，xDrive系統首次與動態性能控制系統相配合，實現了車輛后兩輪之間的動力分配。在2009年，xDrive系統又在BMW ActiveHybrid X6車型上實現了在油-電混合動力車型上的使用。

xDrive全輪驅動系統的核心技術是由奧地利的馬格納·斯太爾研製的分動器，以對徠扭矩分配進行不間斷地調節。xDrive系統根據道路情況不斷改變扭矩的分配，向前後車輪傳輸各自所需要的扭矩，默認狀態下前後扭矩分配為40：60，最大前後扭矩分配比例為0：100到100：0之間。扭矩分配可以在0.1秒內完成。

行駛過程中，如果系統發現車輛可能轉向不足，也就是前輪開始被拖向彎道外側，就會減少分配給前橋的扭矩，將幾乎所有動力都輸送至後橋。該系統還不斷與動態穩定系統DSC交換信息，從而可以從一開始就識別到車輪打滑。一旦出現車輪打滑，電動機會鎖定xDrive的膜片式離合器，並通過額外的驅動力矩使這個車輪擁有更好的附著力，同時空轉的車輪也會得到剎車裝置的有效控制。這就意味著，無論路面如何突然變化，都會有適量的扭矩被輸送到抓地性最好的車輪上，即使是在部分結冰的道路上。

xDrive的多碟式離合器位於變速箱和萬向軸之間，它可以在前後軸之間自由分配驅動力。像所有BMW汽車一樣，一根驅動軸通向後軸，而另一根則通向發動機旁邊的前軸。電控馬達瞬間即可將離合器碟片壓在一起。壓力越大，通過鏈式萬向軸傳至前軸的動力就越大。壓力消失時，離合器碟片分離，所有的動力都傳至后軸。

在正常駕駛條件下，xDrive系統按照40：60的比例分配發動機動力。在路面情況複雜時，xDrive通過預測車身姿態的改變，電腦控制液壓、壓合多片離合器，進而進行前後軸的分配。對道路和駕駛條件的變化做出反應，改變縱向驅動力的分配。

技術應用車型

目前在售的寶馬X1、X3、X5都是基本相同的xDrive系統，而X6車型則在此基礎上增加了動態動力分配系統。同時該技術也搭載於寶馬3系、5系、7系四驅車型，以提升運動性能。