孫煒

1992-1996 湖南大學自動化專業 本科1996－1999 湖南大學控制理論與控制工程專業 碩士

1999－2002 湖南大學控制理論與控制工程專業 博士

人工智慧、機器人、複雜機電控制系統、智能信息處理與應用。

先後主持和參與科研項目16項，其中國家級項目7項，省部級項目5項。

目前承擔項目：

1. 複雜環境下的機器人智能視覺伺服控制方法（教育部新世紀優秀人才計劃），主持

2. 機器人視覺伺服系統的智能魯棒控制方法研究（湖南省自然科學基金），主持

3. 智能魯棒控制方法在機器人視覺伺服系統中的應用（其它縱向），主持

4. 基於視覺感知的機器人智能控制和智能信息處理方法研究（其它縱向），主持

5. 醫藥生產線智能檢測機器人（國家863），參與

6. 冷凝器清洗智能機器人（國家863），參與

7. 基於J2EE的網際網路電子商務信息平台（技術開發），主持

8. 國家科技支撐計劃重點項目：“220kV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究”，在項目中主持子課題“機器人自主行為控制與導航、越障技術”。參與

已完成項目：

8. 面向資源共享和知識管理的電子政務綜合信息服務平台功能模塊開發（信息產業部電子產業發展基金），主持

9. 基於網際網路信息融合的企業競爭情報系統（技術開發），主持

10. 大型泵站綜合自動化控制系統及裝置研製（國家十五攻關），參與

11. 電動汽車能量與驅動系統的智能控制器研製（科技部國際合作），參與

12. 高精度InSAR三維成像的智能信息融合處理方法及應用研究（國家自然基金），參與

13. 高速自動化生產線上的多感測器智能檢測關鍵技術及設備（湖南省科技攻關重點項目），參與

14. 混沌神經網路的智能圖像處理與識別理論方法研究（博士點基金），參與

15. 複雜工業系統的智能控制理論方法及其應用（國家863），參與

16. 中小型交流勵磁水輪發電機及其控制系統（國家十五攻關），參與

四 發表論文、著作

已出版教材和專著3部，發表論文近50篇。

代表性著作：

1. A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network International Journal of Robotics and Automation, 2005, 20(3):199-204, SCI

2. An Adaptive Control for AC Servo System Using Recurrent Fuzzy Neural Network Lecture Notes in Computer Science 2005, 3611(2), 190-195, SCI

3. Adaptive Control based on Recurrent Fuzzy Wavelet Neural Network and Its Application on Robotic Tracking Control Lecture Notes in Computer Science ,2006, 3972(2), 1166-1171, SCI

4. Neural network based robust tracking control for robotic manipulator Advances in Modelling, C, 60(6)：1-12,EI

5. Using fuzzy wavelet network to identify robot manipulator. Advances in Modeling & Analysis. 2003, 46 (3), pp. 17-26.

6. An Adaptive Fuzzy Control for Robotic Manipulators , 8th ICARCV, 2004, pp. 1952-1956. EI

7. A Segmentation Method of Brain MRI using Fuzzy Neural Network Neural Information. Processing - Letters and Reviews, 2005, 18(2), 19-24.

8. A Recurrent Fuzzy Neural Network Based Adaptive Control and Its Application on Robotic Tracking Control. Neural Information Processing - Letters and Reviews, 2004, 5(1): 19－26.

9. A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller for AC Servo System, ICSCA 2006, 220-223.

10. A Sliding-Mode Control for Robotic Manipulator with Neural Network Compensation ICSCA 2006, 224-228.

11. Using recurrent fuzzy wavelet neural network to control AC servo system. 5th IPEMC, 2006，866-869. ISTP

12. A neural network sliding mode controller with application to robotic manipulator, 2006, 6th WCICA，2101-2105. ISTP

13. Using wavelet network for identifying the model of robot manipulator. Proceedings of the 4th world congress on intelligent control and automation. 2002, Shanghai, 1634-1638. EI

14. An adaptive fuzzy control for AC servo system. Proceedings of the 5th international conference on electrical machines and systems. 2001, Shenyang, 782-785.. ISTP

15. 基於模糊小波神經網路的磁共振圖像分割方法. 中國生物醫學工程學報, 2006, 25(3), 267-270, EI

16. 模糊CMAC及其在機器人軌跡跟蹤控制中的應用. 控制理論與應用, 2006, 23(1), 38-42, EI

17. 模糊小波基神經網路的機器人軌跡跟蹤控制. 控制理論與應用. 2003, 20(1), 49-53. EI

18. 一種自組織小波神經網路定子電阻估計器. 控制理論與應用, 2007, 24(3), 371-372. EI

19. 基於神經網路的規則自校正模糊控制器及其在交流伺服系統中的應用. 中國電機工程學報. 2001, 21(7), 14-17. EI

20. 自動控制原理. 湖南大學出版社, 2004, 教材

21. 機器人智能控制工程，科學出版社, 2004, 著作

22. 智能控制理論及其應用, 機械工業出版社, 2007, 教材（在版）

[1] 國家科技進步獎二等獎：“高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備研製及其推廣應用”，2006年，排名第三。

[2] 國家科技進步獎二等獎：“智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用”，2004年，排名第六。

[3] 湖南省科技進步一等獎：“複雜工業系統的綜合集成智能控制理論方法、演演算法、實時控制軟體及其應用”，2005年，排名第六。

[4] 中國包裝工業科技進步獎一等獎：“包裝生產線上的智能檢測機器人”，2004年，排名第四。

[5] 教育部提名國家科技進步獎二等獎：“智能控制理論及其在機電系統中的應用”，2004年，排名第二。

[6] 湖南省科技進步二等獎：“現代電驅動車輛先進控制技術及其應用”，2007年，排名第七。

[7] 機械工業科學技術進步獎二等獎：“Builder 3002型發電機組自動化系統”，2004年，排名第九。

[8] 湖南省自然科學優秀學術論文一等獎：“A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network”，2006年，排名第1。

[9] 2010年度湖南省青年科技獎。

[10] 2010年度湖南省五四青年獎章。