張龍

機械設計及理論

1、現代機械設計理論與方法

機械設計涉及的強度理論、優化設計、可靠性分析和輕量化設計等。以轉檯機構為研究對象，進行三維造型設計、有限元計算、機構運動模擬、機構誤差分析計算等。

2、智能機械與仿生技術

仿生機械系統總體設計、結構和機構設計、仿生運動控制技術和仿生機構運動步態研究。以無脊椎動物為模擬對象，研究其運動原理和機構的實現方法，分析機構的運動和動力學特性及運動空間、奇異特性、靈巧性等。研究仿生機械系統的步態綜合理論和設計方法。進行生物步態實驗、分析和評價；進行仿生機構的實驗、對比和評價。開展生物反射控制原理研究，應用PID演演算法、遺傳演演算法和人工智慧演演算法進行仿生機構的運動控制與實驗。

3、機器人技術及應用工程

仿生機器人理論與技術在探測、考古、生產和軍事上的應用研究。

武器系統與運用工程

1、武器系統的安全性、可靠性、維修工程和人機工程

輕武器設計原理研究，設計系統的綜合評價和相關設計理論研究。

2、武器系統數字化及戰場信息處理技術

仿生機械系統理論與技術在輕武器中的應用研究。輕武器無人作戰智能平台的研究與設計。