柳州—北海高速公路

2005年1月13日，中華人民共和國原交通部（今交通運輸部）頒布《中國高速公路網規劃》（“7918工程”），並規定了國家高速公路的主幹線、地區環線和支線的編號規則。

2010年，廣西壯族自治區頒布《廣西高速公路網規劃修編（2010～2020）》，規劃第三縱為三江—北海高速公路（簡稱“三北高速公路”），編號“桂高速S31”，線路包含三江—柳州高速公路、宜州—柳州高速公路洛滿—新興段，柳州—武宣高速公路、桂平—來賓高速公路桂平—武宣段、梧州—貴港高速公路桂平（石龍）至貴港段、貴港—合浦高速公路、欽州—北海高速公路石灣—北海段等組成段。2013年6月20日，中華人民共和國交通運輸部頒布《國家公路網規劃（2013—2030年）》，該版規劃又稱作“71118工程”，在“7918工程”的基礎上增加了若干聯絡線，原廣西壯族自治區省級縱向幹線三北高速公路柳州市新興互通立交以南部分升格為泉南高速公路（國家高速G72）的聯絡線，命名為“柳州—北海高速公路”（簡稱“柳北高速公路”），編號為“國家高速G7212”。

2017年9月7日，中華人民共和國原國家質量監督檢驗檢疫總局（已併入市場監督管理部）頒布《公路路線標識規則和國道編號》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），柳北高速公路編號不變。

1991年1月，欽州—北海高速公路星島湖至北海段開工建設，該段起於合浦縣星島湖，經石灣鎮、廉州鎮，終於北海平陽鎮，其中石灣—平陽段隸屬於三江—北海高速公路（桂高速S31），2013年6月以後屬柳州—北海高速公路（國家高速G7212）。

2000年8月19日，欽州—北海高速公路星島湖至北海段建成通車。

2011年2月，梧州—貴港高速公路開工建設，線路始於梧州市龍圩區洞心村，接已建成的包頭至茂名國家高速公路梧州至岑溪段，經藤縣、平南縣、桂平市、桂平市石龍鎮、貴港市港北區，終於貴港市港南區木格鎮，接在建的三江至北海高速公路貴港至合浦段和已建成的廣州至昆明高速公路興業至六景段；其桂平（石龍）—貴港段歸屬柳北高速公路（共線段）。4月28日，桂平—來賓高速公路開工建設，該線路分為武宣—來賓段和桂平—武宣段兩部分，其中桂平—武宣段屬於柳北高速公路。

2012年10月16日，柳北高速公路的組成段柳州—武宣高速公路（柳武高速公路）開工建設。

2014年11月，柳北高速公路組成段貴港—合浦高速公路開工建設。

2015年4月20日，桂平—來賓高速公路桂平—武宣段（來賓—武宣段已於2014年12月26日先行通車）、梧州—貴港高速公路全線建成通車；12月29日，柳武高速公路建成通車。

2017年10月17日，貴合高速公路通車，柳州—北海高速公路全線通車。

本高速起點為柳州市柳江區新興南互通式立交，途經柳州市柳江區、來賓市象州縣、武宣縣，貴港市港南區、桂平市，欽州市浦北縣，北海市合浦縣、海城區，終於北海市海城區銀灘大道、鐵山港大道（北鐵一級公路）與該高速公路的十字路口處。

柳州至武宣高速公路（柳武高速）、貴港至合浦高速公路（貴合高速）、合浦石灣至北海段（又稱南北高速合浦段，“南北”即南寧至北海，沿用的是廣西高速公路建設初期時的稱謂）。

工程最後一段，即貴港至合浦段已於2017年10月17日通車，意味著G7212柳州至北海高速公路全線通車，屆時柳州至北海時間將大大縮短。

S31三江至北海高速公路（三北高速）

2020年1月，廣西壯族自治區實現ETC全覆蓋，柳州—北海高速公路相關收費站均已配套有ETC收費系統。

截至2021年5月，柳州—北海高速公路的收費標準為：

2019年7月1日起，廣西壯族自治區高速公路對安裝ETC車載裝置並實現不停車快捷通行的ETC用戶給予5%的通行費優惠，包含柳州—北海高速公路。

貨車通行費差異化收費優惠

2020年2月15日起至2021年12月31日，廣西壯族自治區全區高速公路對所有合法裝載的2～5類貨車實行無差別8.5折優惠（含ETC車輛），包含柳州—北海高速公路。