黃飛鴻之鐵膽梁寬

滿清末年，國家羸弱，不僅外受強敵欺侮，國內以強凌弱的情況亦比比皆是，在此環境下自小父母雙亡的梁寬，無賴一身無師自通的功夫以自保，並自許以鋤強扶弱為己任。

而後寬終因打抱不平，唯恐禍延親族決定至廣州投靠親兄梁正，並尋找指腹為婚的妻子葉寶兒。寬到廣州后發現正非如信中所述般富貴，且常受到惡霸欺凌，故決以武力對抗強權，終將惡霸剷除，寬因而聲名大躁，正恐寬鋒芒太露惹禍上身，遂勸寬拜黃飛鴻為師。

寬性格衝動，自恃聰明，對鴻穩重內斂的處

事態度不以為意，鴻以寬為練武之才，屢次虛心規勸望能啟發寬。

此時表面為殷商假象，暗地卻指派得力助手凌雲楷，掠奪各方勢力的陸志剛，視鴻為眼中釘，且在一場獅王爭霸中楷落敗於鴻，使剛更顧忌鴻，並多次設計陷害，鴻為免多事，小節上均予忍讓，此舉令寬十分不滿，為此與鴻意見相左，且責怪鴻不教其上乘功夫，一氣之下離開寶芝林。

而在另一方面，寬幾經艱苦雖與兒重逢，但兒受到新思想熏陶，抗拒盲婚啞嫁只願視寬為好友，並欲促成寬與閨中密友林秀菁，寬雖對兒念念不忘，但兒屢次拒絕且菁對寬一往情深，處處照顧，兩人終生愛苗。

正迷戀柳燕招致殺生之禍，寬欲替兄報仇，但技不楷一敗塗地，故重投鴻門下，請求鴻授以絕招無影腳以報仇雪恨，鴻害怕寬走火入魔不欲教之，然而寬復仇心切，假意潛心學武修生養相，鴻終被寬之真誠感動，毅然將無影腳相教。

寬急於求成，未能發揮無影腳至大至剛之威力，二度被打敗的寬鬥志盡失；剛假仁假義乘機扶持，利用寬陷害鴻，剛的奸計會得逞嗎？鴻、寬兩人師徒情誼又面臨著什麼樣的衝突與考驗呢？

一蹶不振的寬會重拾信心嗎？他與楷之間的恩恩怨怨又將如何…..。

而在寬與菁感情日漸穩定之際，在輾轉愛情中追逐的兒，赫然發現所愛之人原來即是寬，坦然向寬表白心跡，寬處與兩愛難全的矛盾中，不知如何取捨。