1553

1553

1553b匯流排,是專為飛機上設備制定的一種信息傳輸匯流排標準,也就。而每個國家根據本國的情況,並參考美國的標準制定出自己的匯流排協議。而相關的公司又根據本同的協議標準開發出相應的匯流排介面模塊。1553匯流排有實時性好、數據傳輸完整、匯流排效率高、適合集中控制的分散式系統等優點,所以它在武器通信中的應用中,有各子系統之間的數據傳輸、相對獨立地工作、易於修改、抗干擾方面等獨到之處。

介紹


1553
1553
1553B匯流排的工作頻率是1Mb/s。採用曼徹斯特II碼,半雙工工作方式。主要的硬體部分為匯流排控制器(BC)、遠端終端(RT)和匯流排監控器(MT)。一般情況下,這3部分通過1個多路匯流排介面(MBI)來完成。可把MBI嵌在計算機內。該匯流排有10種消息格式。每個消息至少包含2個字,每個字有16個消息位,1個奇偶校驗位和3個位長的同步頭,所有的消息字都採用曼徹斯特II碼構成。
1553B數據匯流排用的是指令/響應型通信協議。他有3種類型的終端,分別為:
(1)匯流排控制器(BC)
他是在匯流排上惟一被安排為執行建立和啟動數據傳輸任務的終端。
(2)遠程終端(RT)
他是用戶子系統到數據匯流排上的介面,他在BC的控制下提取數據或吸收數據。
(3)匯流排監控器(MT)
他“監控”匯流排上的信息傳輸,以完成對匯流排上的數據源進行記錄和分析,但他本身不參與匯流排的通信。
MIL-STD-1553B技術背景
MIL-STD-1553是“飛機內部時分制指令/響應式多路傳輸數據匯流排”的代稱,為美國軍用標準。上世紀60年代時,由導航/平顯/武器瞄準系統(INS/HUD/WACS)組成的綜合火控系統,配上遠距空射武器,使戰鬥機如虎添翼。但作戰信息數據總量暴漲,而設備間介面各異,互聯協同難度大,成為作戰效能的瓶頸。同時,由於缺乏統一標準,開發、維護和改進的成本不斷上升。於是1973年後,美軍方先後公布MIL-STD-1553A(USAF)標準和1553B改進標準。粗略地說,單個機載電子設備就類似於計算機區域網LAN中的單個計算機,1553標準類似於通信協議,堪稱現代作戰飛機電子系統的“脊梁骨”。其核心就在於“標準”二字。有了1553B,雷達光電探測、導航、本機感測、座艙顯示、外掛管理和火控計算機等得以完美地聯結綜合,構成了第三代戰鬥機標誌性的分散式集中控制系統。F-16A是採用1553A標準的第一種作戰飛機。以雷達為例,之前提到的先進的人機界面,需要火控雷達具有複雜的對外介面,同時脈衝多普勒雷達又需要強大的內部介面進行處理運算。如果沒有1553B這樣先進的匯流排,這兩個介面的性能都要大打折扣。
1553
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基於對1553B規範和gjb289a-97的消化理解,通過FPGA來實現MIL-STD-1553B協議是可行的,目前的科研院所和相關的單位在這方面作了大量的工作,設計出的協議晶元已經能夠完全1553B規範。恩菲特科技於2005年推出的EP-H31580就是典型的代表,其性能指標達到國外同類產品水平。基於EP-H31580開發的1553B板卡的匯流排已經包括了PCI、PXI/CPCI、VXI、PC/104、PC/104+、PCMCIA等;在多家航空航天和兵器領域的科研院所和生產單位得到了廣泛的應用!

特點

1553B匯流排是一種集中式的時分串列匯流排,其主要特點是分佈處理、集中控制和實時響應。其可靠性機制包括防錯功能、容錯功能、錯誤的檢測和定位、錯誤的隔離、錯誤的校正、系統監控及系統恢復功能。採用雙冗餘系統,有兩個傳輸通道,保證了良好的容錯性和故障隔離。綜合起來1553B匯流排有以下幾個特點:
1、是實時性好,1553B匯流排的數據傳輸率為1Mbps,每條消息最多包含32個字,傳輸一個固定不變的消息所需時間短。數據傳輸速率比一般的通訊網高。
2、是合理的差錯控制措施和特有的方式命令,為確保數據傳輸的完整性,1553B採用了合理的差錯控制措施――反饋重傳糾錯方法。當BC向某一RT發出一個命令或發送一個消息時,終端應在給定的響應時間內發回一個狀態字,如果傳輸的消息有錯,終端就拒絕發回狀態字,由此報告上次消息傳輸無效。而特有的方式命令不僅使系統能完成數據通訊控制任務,還能檢查故障情況並完成容錯管理功能。
3、是匯流排效率高,匯流排形式的拓撲結構對匯流排效率的要求比較高,為此1553B對涉及匯流排效率指標的某些強制性要求如命令響應時間、消息間隔時間以及每次消息傳輸的最大和最小數據塊的長度都有嚴格限制。
4、是具有命令/響應以及“廣播”通訊方式,BC能夠以“廣播”方式向所有RT發送一個時間同步消息,這樣匯流排上的所有消息傳輸都由匯流排控制器發出的指令來控制,相關終端對指令應給予響應並執行操作。這種方式非常適合集中控制的分散式處理系統。但1553B匯流排價格高昂,限制了它在工業領域的普遍性應用。
電氣特性
匯流排通信介質包括由兩根導線絞合的屏蔽電纜、匯流排末端匹配電阻、匯流排耦合變壓器以及收/發器等。
MIL-STD-1553B標準中規定了兩種耦合方式,一種為直接耦合短接方式,另一種為變壓器耦合短接方式。
數據格式
匯流排上傳輸的基本信息是字。有3種類型的字:命令字、狀態字和數據字。每種字的長度為20位,包括3位同步頭、16位有效信息及一個奇偶校驗位。

消息傳輸機制

1553B匯流排上的信息是以消息(Message)的形式調製成曼徹斯特碼進行傳輸的。每條消息最長由32個字組成,所有的字分為三類:命令字、數據字和狀態字。每類字的長度為20位,有效信息位是16位,每個字的前3位為單字的同步字頭,而最後1位是奇偶校驗位。有效信息(16位)及奇偶校驗位在匯流排上以曼徹斯特碼的形式進行傳輸,傳輸一位的時間為1uS(即碼速率為1MHz)。同步字頭佔3位,先正後負為命令字和狀態字,先負后正為數據字。
在這三種類型的字中,命令字位於每條消息的起始部分,其內容規定了該次傳輸的具體要求。狀態字只能由RT發出,它的內容代表RT對BC發出的有效命令的反饋。BC可以根據狀態字的內容來決定下一步採取什麼樣的操作。數據字既可以由BC傳輸到某RT,也可以從某RT傳輸至BC,或者從某RT傳輸到另一RT,它的內容代表傳輸的數據。
1553B匯流排上消息傳輸的過程是:匯流排控制器向某一終端發布一個接收/發送指令,終端在給定的響應時間範圍內發回一個狀態字並執行消息的接收/發送。BC通過驗收RT回答的狀態字來檢驗傳輸是否成功並做後續的操作。
消息是構成1553B匯流排通訊的基本單位,如果需要完成一定的功能,就要將多個消息組織起來,形成一個新的結構叫做幀(Frame)。幀的結構見圖2。在圖中,完成一個消息的時間稱為消息時間,兩個消息之間的間隔稱為消息間隔時間,完成一個幀的時間稱為幀時間。在實際應用中這三種時間都是可以編程設置的。

通信中的應用

基於軍事上的需要,現在武器上的電子設備不斷增加,如何將電子設備加以有效的綜合,從而使之達到資源和功能的綜合已成為武器發展的必然要求。武器綜合電子系統的基礎就是採用數據匯流排結構,利用數據匯流排使處理機(包括硬體和軟體)、信息傳輸以及控制顯示3個分系統為各種任務所共用。這樣就具有以下優點:減少武器設備體積和重量,提高武器系統可靠性,降低成本等。現代武器對本身通信系統的要求一般有以下幾點:
一是能有效實現各子系統之間的數據傳輸,且滿足特定的通信特性;
二是通信子系統相對獨立地工作,對應用軟體儘可能透明,且佔用主機的時間儘可能少。
三是通信系統靈活,易於修改。
四是通信子系統具有較強的抗干擾能力。
而1553B匯流排的優良性能恰好能滿足上面幾點要求,從而使其在現代武器系統中得到了越來越多的重視,已成為戰車、艦船、飛機等武器平台上電子系統的主要工作支柱。
航空電子系統通常包括十多個機載計算機子系統,如何有效的實現各子系統之間的數據通信對整個航空系統的成敗無疑起著關鍵性的作用。自1973年美國公布了軍用標準MIL-STD-1553B匯流排后,它就迅速地被應用於空軍,在F-16、F-18、B-1和AV-SB等多種飛機上得到應用。
目前世界上可以作為軍用標準和專門的艦用戰術數據匯流排有許多種,但使用得最多的還是當推美國的MIL-STD-1553B。1553B的傳輸介質有同軸電纜、屏蔽雙絞線等,通過變壓器藕合或直接藕合方式把終端藕合到匯流排上去。這種數據匯流排的傳輸速率、傳輸距離、遠程終端數,能較好地滿足各類中小型艦艇以及潛艇系統通信的要求,故應用十分普及。
軍用車輛及各類戰車作為陸軍地面武器的作戰平台,經常工作在強振動、高噪音、粉塵多,溫度變化大的惡劣環境中。因此,其內部電子設備間的數據通信要求通過嚴格的故障檢測,以達到較高的可靠性、殘存性和容錯能力。在實時性方面,動力系統一體化控制要分別對發動機和變速器進行控制,二者之間的數據通信要求一條消息的最大響應時間一般極短,這樣才能實現對發動機和變速器的實時控制,從而提高整個動力系統的綜合性能。此外,還有一些對數據通信的特殊要求,如協議簡單性、短幀信息傳輸、信息交換的頻繁性、網路負載的穩定性、高安全性和性價比高等。1553B匯流排具有很高的可靠性和很好的實時性,對於動力傳動一體化控制這種數據通信種類多、數據量大、實時性要求較高、網路節點少的系統,1553B匯流排比現有的絕大多數匯流排具有更多的性能優勢。
1553B匯流排在武器通信系統應用中的關鍵技術一般有以下幾條:
一是匯流排介面硬體和軟體設計。採用介面卡或介面控制器形式與武器各子系統的硬體連接。同時,需要編寫相應的通信控制軟體,包括傳輸層軟體和驅動層軟體,通過信息和資源的共享,按照武器的作戰目標,在應用層上真正實現功能的綜合。
二是介面控制文件(InterfaceControlDocument縮寫ICD)。ICD由通過1553B數據匯流排在武器各電子設備之間互聯的介面信號組成。根據武器的控制策略和控制目標,必須編寫符合要求的ICD文件,確定匯流排上傳輸的周期性數據和隨機數據。只有這樣才能確定數據流之間的相互關係,高效率地實現功能的綜合,有效提升武器的作戰性能。
三是匯流排表。匯流排表是指一個周期內所有可能傳輸的匯流排命令集。根據武器平台的控制要求,確定一個周期內傳輸的命令和消息隊列,按照大小周期劃分時間片,對消息隊列進行排序和優化,使匯流排負載達到平衡,提高匯流排的利用率和數據傳輸的實時性。

虛擬儀器板卡


MIL-STD-1553B系列
EP-H31580(MIL-STD-1553B協議晶元)
EP-H6273EPCI1-4通道EBR-1553通訊模塊
EP-H5273cPCI/PXI1-4ChMIL-STD-1553通訊模塊
EP-H9273PCMCIA單通道MIL-STD-1553通訊模塊
EP-H7273PC/104-Plus1-4通道MIL-STD-1553通訊模塊
EP-H31580MIL-STD-1553協議晶元
EP-H82734CHMIL-STD-1553B+16T/16RARINC429
EP-H6273PCI1-2通道MIL-STD-1553通訊模塊
EP-H7273IPC/1041-4通道MIL-STD-1553通訊模塊
EP-H2273RS-422/MIL-STD-1553通訊模塊
EP-H5200航電綜合測試模塊
EP-H1273USB介面MIL-STD-1553/ARINC429通訊模塊
EP-H82001553B/429/串口/CAN/DA/IO多功能多協議VXI模塊
EP-H62001553B/429/串口多協議通信PCI模塊(新)
EP-H5200A1553B/429/串口多協議通信cPCI/PXI模塊(新)
EP-H5273B4K條BC消息/緩衝區1553B通訊雙緩衝cPCI/PXI模塊(新)
EP-H7273A輸出電壓可調1553BPC104+模塊(新)
ARINC429系列
EP-H6272PCI16T/RARINC429通訊模塊
EP-H5272cPCI/PXI16T/RARINC429通訊模塊
EP-H3280ARINC429晶元
EP-H7272PC/104-PlusARINC429通訊模塊
EP-H7272-IPC/1048T/8RARINC429通訊模塊
EP-H9272PCMCIA4T/4RARINC429通訊模塊
EP-H5272A16T/16RArinc429通信模塊(新)
多串口通信類產品
EP-H72792CH高速PCM輸出+1CHIRIG-B時碼接收
EP-H527616通道RS-232/422/485串口通信模塊
EP-H627616CH全非同步RS-232/422PCI串口通信模塊
EP-H5278高性能CAN匯流排通訊CPCI/PXI模塊(新)
EP-H6275LVDS通訊介面PCI模塊
EP-H827616通道程式控制設置通信模塊
EP-H8276C誤碼率測試/同步/非同步可設置串口通訊VXI模塊
EP-H6276C雙通道HDLCPCI通訊介面模塊
EP-H5274同步器/分解器到數字或數字到同步器/分解器模塊(新)
EP-H5275cPCI/PXILVDS通訊介面板(新)
EP-H6278雙通道CAN匯流排通信PCI模塊(新)
EP-H7276P16路RS-232/422/485通訊PC104+模塊(新)
高速數據採集類產品
EP-H5023128KSPS16-Bit8Ch帶DSP數據採集模塊
EP-H502510MSPS14Bit4Ch數據採集模塊
EP-H502640MSps14Bit4CHADC數據採集cPCI/PXI模塊
EP-H503364SE/32DI數據採集模塊
EP-H8028100MSPS8Bit4Ch數據採集模塊
EP-H8033100KSPS16Bit64Ch數據採集模塊
EP-H2331多功能數據採集、存儲和控制模塊
EP-H61101000MSPS8Bit1Ch數據採集模塊
EP-H7033P模擬電壓採集PC104+匯流排模塊(新)
EP-H50228CHADC+8CHICP輸出數據採集卡
EP-H522416CH光電隔離數字I/O
EP-H5331100KSps16Bit16CH數據採集卡
EP-H6024A1MSPS12-Bit8Ch數據採集模塊
EP-H6027A64MSpsADC+DDC+DSP採集卡
EP-H62791CHGPS接收模塊
EP-H2332A多功能數據採集、存儲和控制模塊(新)
EP-H5024B2MSPS14-Bit4CH數據採集模塊(新)
EP-H2332多功能數據採集、存儲和控制模塊(新)
EP-H6331AD/DA/IO多功能PCI模塊(新)
EP-H7026P40MSPSADC數據採集PC104+模塊(新)
激勵源信號發生器系列
40MSPS12-Bit2Ch任意波形發生器模塊
16-Bit8Ch模擬輸出模塊
EP-H5173多通道電壓模擬輸出CPCI/PXI匯流排模塊(新)
EP-H5178高速模擬信號發生器cPCI/PXI模塊(新)
EP-H517216_Bit8Ch模擬輸出模塊
EP-H5172B電壓/電流模擬輸出/TTL/IO/計數器cPCI/PXI模塊(新)
EP-H7171P40MSPS任意波形發生器PC104+模塊(新)
開關/數字量模塊系列
EP-H512256Ch開關量/8Ch頻率/周期/計數cPCI/PXI模塊
EP-H512132CH光電隔離數字I/OcPCI/PXI模塊
EP-H513132交叉點繼電器陣列開關模塊
EP-H513216通道5A、A型繼電器開關模塊
EP-H6121A64通道隔離開關量I/OPCI匯流排模塊
EP-H6121C32通道隔離離散量輸入/輸出PCI匯流排模塊
EP-H6122C8CH標準RS-422電平計數器PCI匯流排模塊
EP-H7141IPC/104匯流排大電流多通道繼電器輸出模塊(新)
EP-H7142ITTL數字匯流排模擬PC104模塊(新)
EP-H513348×1雙線矩陣CPCI/PXI模塊(新)
EP-H514436通道大電流輸出cPCI/PXI模塊(新)
EP-H5121A64CH開關量輸入/輸出模塊(新)
EP-H5121B64CH混合型開關量輸入/輸出模塊(新)
EP-H5122C頻率/周期/計數器cPCI/PXI模塊(新)
EP-H5123時鐘驅動卡(新)
EP-H514196CH光離散量輸出模塊(新)
EP-H514296CH光電隔離輸入模塊(新)
EP-H514396CH光電隔離離散量I/O模塊(新)
EP-H7122PI/O+CounterPC104+模塊(新)
EP-H7123I繼電器輸出/開關量輸入PC104模塊(新)
EP-H7224P光電隔離/數字IO/計數器/協議數據接收PC104+模塊(新)
定製類產品
EP-H2632線纜測試板卡(新)
EP-H2633信號調理板卡(新)
EP-H1275多介面LVDS匯流排記錄儀(新)
系統集成
航空機載通用採集系統
火炮綜合參數自動化測試系統
控制棒驅動線檢測系統
GPIB匯流排儀器採集與控制系統
航空數據採集器
機載/艦載計算機(EP-H5900系列)(新)
±28V輔機電源控制台(新)
輔機電源總成工況試驗台(新)
通用電氣檢驗工裝台(新)
攜帶型地面測試儀(新)
機載高速大容量固態數據記錄器(新)
MIL-STD-1553B匯流排測試分析儀(新)
攜帶型掛架測試儀(新)
機載分散式數據採集系統(新)
航電採集記錄器(新)
控制/多功能模塊
EP-H2231多功能採集、存儲、控制模塊
EP-H2270多功能處理器模塊
EP-H5301電壓採集/電壓模擬/TTL數字/脈衝計數器cPCI/PXI模塊(新)
EP-H5306頻率計數/PWM/IO/視頻多功能cPCI/PXI模塊
EP-H2831Ai多功能介面板(新)