約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。
限制非自由體在空間的位移的周圍物體稱為該非自由體的約束。如：地面、軸承、鉸鏈等。
約束作用於物體以阻礙物體沿某些方向發生位移的力稱為約束反力，簡稱約束力或反力。一般情況下，我們將那些不是約束反力的力都稱為主動力。
約束反力的大小要根據平衡條件求得。約束反力的方向總是與約束所阻礙的位移得方向相反。
約束力是約束反力的簡稱。
注意其和約束力的不同點。
約束力與約束反力其實指的是同一個力，但約束反力還指出了“反”。這個反表明了約束對物體的力的一種被動性，由於物體運動，而產生阻礙，由物體對約束的接觸而產生的反作用力。如果沒有受到主動力，物體也就不會有運動趨勢，也就不會受到約束對其的反作用力，也就是約束反力。
