高艾

2003年9月---- 2007年7月 哈爾濱工業學校 自動化專業 學士

2007年9月---- 2012年7月 哈爾濱工業學校 飛行器設計專業 博士

2012年8月至今------ 北京理工大學 宇航學院 教師

主要從事複雜環境下航天器動力學與多約束軌跡優化、深空探測器自主導航與制導控制等方向的研究，突破了欠觀測下行星著陸自主導航與精確估計、複雜深空環境下多約束軌跡優化與制導、深空非合作目標自主抵近多任務調度GNC系統等多項關鍵技術。

主持國家級科研項目5項、人才類科研項目1項。獲航天科技基金資助，出版學術專著1部；申請國家發明專利22項，已獲授權10項。

1、學 術 榮 譽：2016年入選中國科協“青年人才托舉工程”

2、國家級獎項：2015年獲國家科技進步二等獎1項

3、省部級獎項：2016年獲國防科技進步二等獎1項

2012年獲軍隊科技進步二等獎1項

主講研究生課程《航天器自主導航原理》，同時作為主講開設2016版航空航天工程本科生培養新課程《航天器最優估計原理》、《航天器導航系統設計與實踐》。

出版專著

通訊作者. 《深空探測器自主導航與制導》, 中國宇航出版社, 2016.8

代表性論文

通訊作者. Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller. Acta Astronautica. 2017, 132: 221~229

通訊作者. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326~336

通訊作者. Absolute navigation for Mars final approach using relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68~78

通訊作者. Periodic orbits, manifolds and heteroclinic connections in the gravity field of a rotating homogeneous dumbbell-shaped body. Astrophysics and Space Science. April 2017, 362:85

通訊作者. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900

第二作者. Controllable Set Analysis for Planetary Landing under Model Uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292

第二作者. Receding Horizon Based Dual Control Strategy for Pinpoint Planetary Landing. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2012, 55(4): 222-228

通訊作者. Exponential Stability Analysis and Stabilization for Continuous Time-delay Systems with Controller Failure. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2017, 99

第一作者. Technologies and Strategies on Autonomous Navigation and Guidance for High-Precision Planetary Landing. Advances in Aerospace Science and Technology. 2017, March: 81-93

通訊作者. 考慮跟蹤制導的小天體著陸軌跡閉環優化方法. 宇航學報. 2015, 36(12): 1384-1390

第一作者. 深空著陸器隨機優化制導律設計. 宇航學報. 2011, 32(9): 1884-1889

第二作者. 一種燃料最省的火星精確著陸動力下降段快速軌跡優化方法. 宇航學報. 2014, 35(12): 1350-1358

通訊作者. A Novel Guidance Algorithm for Planetary Proximity Operations with Observability Constraints. A novel guidance algorithm for planetary proximity operations with observability constraints 67th International Astronautical Congress, Sep. 26-30, 2016, Guadalajara, Mexico

通訊作者. Onboard Waypoint Planning Based Mars Predictive Entry Guidance with Path Constraints. 66th International Astronautical Congress, Oct. 12-16, 2015, Jerusalem, Israel

第二作者. Online Landing Site Selection Considering Maneuverability Constraint during Mars Powered Descent Phase. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, California, USA, January 4-8, 2016

第一作者. 深空著陸器對偶控制策略. 哈爾濱工業大學學報. 2012, 44(11): 75-80

第一作者. 基於約束規劃的小天體接近段魯棒制導控制方法. 系統工程與電子技術. 2012, 34(5): 989-995

第一作者. Research on optical/inertial integrated navigation for soft landing on asteroids using mixed H2/H∞ filter. Proceedings of the 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, August 13-15, 2010

第一作者. 基於VxWorks的小天體撞擊任務的星載GNC軟體設計. 空間控制技術與應用. 2010, 36(1): 51-55

第二作者. 火星著陸自主導航方案研究進展. 深空探測學報. 2014, 1(1): 18-27