計算機控制技術

本書共10章，對計算機控制系統中涉及的基礎知識和應用技術作了系統闡述，主要包括計算機控制系統的分析和數字控制器的設計計算以及微型計算機控制系統的硬體實現等方面的內容。本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業、電氣工程及其自動化專業和工業自動化專業本科生教材和教學參考書，也可作為高等院校機電一體化專業和工業自動化專業專科教材或自學考試教材，並可供相關工程技術人員參考。

《計算機控制技術》可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業、電氣工程及其自動化專業和工業自動化專業本科生教材和教學參考書，也可作為高等院校機電一體化專業和工業自動化專業專科教材或自學考試教材，並可供相關工程技術人員參考。

第1章 緒論

1.1 計算機控制系統概述

1.2 計算機控制系統的分類

1.3 計算機控制系統的發展

習題

第2章 離散系統分析數學基礎

2.1 採樣與保持

2.2 採樣過程的數學表示

2.3 採樣信號的恢復

2.4 Z變換

2.5 Z變換的性質

2.6 Z反變換

2.7 用Z變換解線性差分方程

習題

第3章 計算機控制系統的數學描述

3.1 脈衝傳遞函數

3.2 閉環系統的脈衝傳遞函數

3.3 採樣系統的動態分析

3.4 採樣系統的穩定性

3.5 採樣控制系統的穩態分析

習題

第4章 數字控制器的設計方法

4.1 概述

4.2 數字控制器的模擬設計法

4.3 數字PID調節器

4.4 數字PID調節器的參數整定

4.5 標準PID演演算法的改進

4.6 最少拍數字控制系統的設計

4.7 最少拍無紋波控制系統設計

4.8 最少拍控制系統的改進

4.9 達林演演算法

4.10 利用MATLAB分析數字PID控制器的控制效果

習題

第5章 數字控制器狀態變數分析

5.1 狀態空間與狀態方程

5.2 線性定常離散系統的狀態方程描述

5.3 離散系統狀態方程的解

5.4 離散系統狀態方程與脈衝傳遞函數

5.5 能控性與能觀測性

5.6 坐標變換與標準型

5.7 線性定常離散系統的穩定性

習題

第6章 數字控制器狀態變數設計法

6.1 狀態反饋極點配置控制系統的設計

6.2 狀態觀測器的設計

6.3 具有狀態觀測器的極點配置

習題

第7章 輸入輸出通道及其介面技術

7.1 輸入通道組成與感測器技術

7.2 模擬量輸入介面技術

7.3 數字量(開關量)輸入通道及介面技術

7.4 模擬信號輸出介面

7.5 數字量(開關量)輸出介面技術

7.6 常用電動機控制介面

7.7 常用人機介面技術

7.8 過程通道的可靠性與抗干擾設計

習題

第8章 數據採集及處理

8.1 計算機數據採集系統

8.2 數字濾波

8.3 標度變換

8.4 數據處理的其他問題

習題

第9章 現場匯流排控制技術及其應用

9.1 現場匯流排概述

9.2 FF匯流排

9.3 LonWorks現場匯流排

9.4 現場匯流排PROFIBUS

9.5 CAN匯流排

習題

第10章 計算機控制系統的應用實例

10.1 計算機控制系統的設計方法

10.2 電阻爐爐溫控制系統

l0.3 帶鋼卷取機跑偏控制系統設計

10.4 隨動系統的計算機控制

10.5 帶鋼軋制過程中張力控制系統的設計

習題

參考文獻