王常虹

哈爾濱工業大學博士生導師

王常虹,1961年8月出生,教授,男,中共黨員,哈爾濱工業大學工業技術研究院院長。

1999年獲得國防科學技術獎二等獎,2007年獲得五部委高技術武器裝備發展建設突出貢獻獎、軍隊科學進步獎一等獎、國防科學技術獎二等獎。主持過國防863計劃項目等重大項目。

人物經歷


1983年,於哈爾濱工業大學自動控制專業獲工學學士學位。
1986年,於哈爾濱工業大學控制理論及應用學科獲工學碩士學位。
1991年,於哈爾濱工業大學導航、制導與控制學科獲工學博士學位。
1993年,赴比利時MONS理工學院自動化系做博士后研究工作。哈爾濱工業大學科學與工業技術研究院副院長,哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心主任。

主要成就


研究方向

1) 小型智能飛行機器人導航與控制
2) 單兵飛行器及特種無人飛行器導航與控制
3) 衛星/武器系統地面測試及模擬設備
4) 智能控制與智能系統
5) 時滯不確定系統的魯棒控制及濾波理論與應用
6) 神經網路理論及其在控制中的應用
7) 基於網路的遠程控制及遠程監測
8) 基於視覺的高精度運動控制

科研成就

王常虹多年來主持完成了國家及部委重大科技項目20餘項,在衛星/武器系統測試及模擬設備研製、飛行器導航與控制、時滯不確定系統的魯棒控制及濾波理論與應用、神經網路理論及其在控制中的應用、基於網路的遠程控制及遠程監測、基於視覺的高精度運動控制智能交通等方面取得了一系列創新性研究成果,這些研究成果已先後在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Circuit and Systems-I, IEE Proceedings-Vision, Image and Signal processing,中國科學E輯,自動化學報,控制與決策中國慣性技術學報等雜誌發表。

社會任職


曾任哈爾濱工業大學自動控制系副主任,主任;現任哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心主任,哈爾濱工業大學工業技術研究院常務副院長;
中國慣性技術學會常務理事、中國自動化學會空間運動體控制專業委員會副主任委員、中國宇航學會無人飛行器學會理事、中國計算機模擬學會理事、黑龍江省自動化學會理事、中國慣性技術學報編委、哈爾濱工業大學學學報編委、中國計算機模擬學報編委等職。