位於直隸（今河北）省北部。清初，這裡還只是個僅有幾十戶人家的小村落，叫熱河上營，康熙42年(1703年)，清廷在此修建避暑山莊。
雍正元年(1723年)設熱河廳，雍正十一年(1733年)取“承受先祖恩澤”之義，置承德直隸州。乾隆七年，恢復為承德廳，乾隆四十三年改為承德府，此時，承德府共一州五縣，即平泉州、灤平縣、
豐寧縣、隆化縣、朝陽縣、赤峰縣。嘉慶十五年設熱河都統府，此時又併入內蒙古東二盟共十六旗、西勒圖庫倫喇嘛一旗。光緒初年置圍場廳，光緒三十年析出朝陽縣升為朝陽府，剩餘的圍場廳隸屬於
宣化府。光緒三十三年，赤峰縣升為赤峰直隸州。至此，承德府只轄一州三縣，即平泉州（今河北省平泉縣）、灤平縣（今河北省灤平縣）、豐寧縣（今河北省豐寧縣）、隆化縣（今河北省隆化縣）。