水戶城是在鎌倉時代由馬場氏所構築,之後水戶城成為江戶氏及佐竹氏的居城,同時並進行改修,關原合戰後由家康的七男武田信吉、十男賴宣及十一男賴房先後入水戶城,賴房的子孫並成為御三家水戶德川家;水戶城是屬於連郭式的城堡,擁有二重櫓三基以及三重天守(再築)。
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