劉德願，劉懷慎子，彭城人。世祖大明初，為游擊將軍，領石頭戍事。坐受賈客韓佛智貨，下獄，奪爵土。后復為秦郡太守。
德願性粗率，為世祖所狎侮。上寵姬殷貴妃薨，葬畢，數與群臣至殷墓。謂德願曰：“卿哭貴妃若悲，當加厚賞。”德願應聲便號慟，撫膺擗踴，涕泗交流。上甚悅，以為
豫州刺史。又令醫術人羊志哭殷氏，志亦嗚咽。他日有問志：“卿那得此副急淚？”志時新喪愛姬，答曰：“我爾日自哭亡妾耳。”志滑稽，善為諧謔，上亦愛狎之。
德願善御車，嘗立兩柱，使其中劣通車軸，乃於百餘步上振轡長驅，未至數尺，打牛奔從柱間直過，其精如此。世祖聞其能，為之乘畫輪車，幸太宰江夏王
劉義恭第。德願岸著籠冠，短朱衣，執轡進止，甚有容狀。永光中，為廷尉，與柳元景厚善。元景敗，下獄誅。