別爾哥羅德

無人潛艇的有著普通潛艇難以企及的航速和下潛深度，它可獨自沿著最佳航線到達目標點，而且航程不限。對潛艇攔截系統來說，“波塞冬”是極為複雜的目標。無人潛艇即能攜帶普通戰鬥部，也可攜帶核彈或熱核戰鬥部。專家們認為，其威力足以將敵方海軍基地炸成灰塵，或者通過製造人工海嘯，淹沒沿岸城市。

1992年，俄羅斯開始籌建“別爾哥羅德”號核潛艇。

2020年8月2日，俄羅斯開始測試“別爾哥羅德”號核潛艇。

2021年6月30日，據俄羅斯媒體報道，俄羅斯研製多年的核潛艇“別爾哥羅德”號即將進行它的第一次出海測試，測試地點選定在白海海域。

“別爾哥羅德”號的重要特性是其航行螺旋槳絕對的低噪音。也就是說，該潛艇能夠靜悄悄地進入攻擊邊界，發射“波塞冬”無人潛艇。一艘該型潛艇可攜帶2-6艘無人潛艇。

“波塞冬”類似大型魚雷，是小型的機器人核潛艇。據西方軍事專家評估，其排水量為數十噸，只有特製的潛艇載體才能運送。“波塞冬”讓美國軍政界極為緊張。大多數西方分析師認為，載有特別戰鬥部的核動力無人潛艇，是俄羅斯對美國部署反導系統的有效回應。