北宋建隆二年(961年)置永寧砦(今甘肅省甘谷縣磐安鎮),屬秦鳳路秦州。北宋熙寧五年(1072年),以秦州古渭砦置通遠軍,永寧砦(“砦”同“寨”)屬通遠軍。北宋元豐七年(1084年),廢來遠砦,降為來遠鎮,劃歸永寧砦管轄,屬通遠軍。北宋崇寧三年(1104年),永寧砦升為永寧縣。以通遠軍置鞏州,永寧縣屬鞏州所轄三縣之一。
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