二輪驅動

單軸車輛在農村會較常見，通常會掛載一個小拖卡。

此外，也有耕田機採用單軸設計。

對於二軸車輛，二輪驅動指引擎動力只傳送到其中一條車軸，即是最常見的4x2設計，按動力輪的位置可分成：前輪驅動和後輪驅動。若引擎動力會傳送到前後兩條車軸，則是四輪驅動。

對於三軸車輛（或更多車軸），動力軸通當在最一條車軸。但若安裝了“尾軸輔助轉向”系統，則動力軸改為倒數第二條車軸。