萬國志

李藥師（原型李時珍）

一位精通醫理、藥學的絕世奇才。李藥師生性瀟灑風流，遊戲人間，學貫中西，足跡遍布東西方。他在自己浪漫精彩的一生中，譜寫無數傳奇，最經典一役莫過於在審判騎士團的圍追堵截下協助古拜理強行出版了他最重要的著作《論天體的運行》，守護了偉大的科學成果不被毀滅。宋先醒正是李藥師在暮年時發現並悉心栽培的天才，他希望宋能夠令“天工”精神得以延續，科技文明得以繼續高速發展。紐倫堡一戰中用計擊殺獄天使，與徐念分別後用盡了一生尋找徐念，直至去世。

韋薩禮（原型安德烈·維薩里）

年輕的醫學奇才。金髮的美少年。起初是有些毒舌卻內心善良的年輕學者，經常和李藥師相互嘲諷逗趣，喜歡講不好笑的冷笑話。不顧禁令，潛心研究人體解剖結構，卻在潛移默化間，心智方面起了種種驚人的變化。曾和年輕時的李藥師在求學期間成為摯友，共同加入了“天工”組織，與李藥師、徐念一同協力護送古拜理的著作印刷問世，守護了人類共同的文明財富。紐倫堡一戰中用計擊殺獄天使。后與李藥師分道揚鑣，疑似成為新一代的智天使。

徐念

火器高手，身兼東西方火器之長，其家族更是最早將東方火藥知識傳播到西方的先行者。雖是女子，卻有在那個時代絕對不輸給男性的堅強性格。遇大事冷靜，對敵人冷酷，和有時因過分瀟灑而顯得玩世不恭的李藥師形成有如冰與火的鮮明對比。話雖如此，卻是李藥師冒險過程中最值得信賴的夥伴，一起解決了許多驚險刺激的大事件。於此過程中，兩人醉入愛河。紐倫堡一戰中擊殺數名異端騎士，最後被怒天使打成重傷，下落不明（未死），自此與李藥師緣盡一生，未再重逢。

路長風

中華水師最年輕的千總，出身於名將世家，其祖父路向天為神機營監槍武臣。路長風年輕有為，精通水戰，熱血不羈卻又智計過人，率性而為卻絕不做蠢事，個性張揚的基礎是其日漸強大的個人實力。他為調查祖父身故之謎和妹妹的去向，而接受東廠掌刑千戶曹謹行之命，來到南洋呂宋島上的萬國之城緝拿“天工”組織的宋先醒。在與宋先醒的接觸中，他漸漸解密了事件真相，並領悟到天工組織的使命，從此人生變更不同路線，和夥伴們一起在五洲四洋盡情冒險，改變自己和全世界的命運。呂宋反擊戰中因發現妹妹是月天使而倒戈打傷了霞客，后領導呂宋反擊小弗朗機人並獲勝，與夥伴踏上尋找徐念的旅程。

馮夢濃（原型馮夢龍）

相貌清秀、舉止儒雅的少年，一個做人做事無比認真、可愛的書獃子。馮夢濃出身書香門第，祖父是著名的小說家。馮夢濃的理想是繼承祖志成為天下第一書家。他以增廣見聞為目的，疏通關係作了隨軍主簿，登上水師的船下南洋遠遊。馮夢濃自小便聽祖父講述“天工”先輩們的冒險故事，心生嚮往。在跟隨夥伴們的冒險歷程中，他逐漸改變懦弱的個性，變得越來越可靠。假以時日，必能成長為“天工”新一代的領袖學者。

迷雅

一位水滴般清澈單純的神秘異族少女，對任何人都保持善意，對任何事都保持微笑，儘管如此卻不必擔心會被壞人欺騙，因為她總能發現一些超越常人感知範疇的事物。年幼時漂流到呂宋島，被宋先醒收養，身世是個巨大的謎。奇妙的是，迷雅還擁有一種對航海者來說彌足珍貴的神秘能力。為解開身世之謎，也為踐行“天工”的使命，她和路長風一起踏上了漫漫征途，在五洲四洋並肩冒險。第一卷末尾為保護宋先醒被霞客砍斷小臂。

宋先醒（原型宋應星）

“萬國”創建者，一位優雅睿智的大叔。宋先醒幼年時即背負天才之名，擁有常人無法企及的洞察力，能看穿事物運行的本質。個性孤傲難以合群，只因其心智遠超同齡人之故。李藥師發現了他的天賦將其帶在身邊，意欲培養為“天工”組織未來的棟樑，化解組織的危機。經歷一場重大變故后，宋先醒來到呂宋島上，帶領各國人民建立起世界融合城市“萬國”。在遇到路長風之後，化敵為友，漸漸成為其人生導師。第一卷最終戰前遭被控制精神的霞客背刺，生死不明。

霞客（原型徐霞客）

霞客與宋先醒自幼相識，一同行游四方，保護著宋先醒。由於自覺一生殺孽過重，霞客打算退出江湖，因此請鑄劍大師阿桑奇為他打造了一柄只能用七次的劍，留給自己七次機會，之後便不再用劍。然而，就連被霞客撫養大的迷雅，也未曾見過他使用這把劍。在萬國守衛戰中因路長風突然襲擊而受重傷，劍也被砍斷，在昏迷中被控制刺殺宋先醒。

古拜理（原型尼古拉·哥白尼）

“天工”組織中偉大的天文學家，究其一生都在探索宇宙的奧秘，卻因觸犯了教會的信條，遭到裁判所壓迫，亦失去了自己的至愛之人安娜。古拜理義無反顧，將其畢生研究所得著成一部《論天體的運行》，託付給李藥師、韋薩禮、徐念，由他們護送到紐倫堡印刷所印製成書。這部著作的問世是新世界的第一縷曙光。其後，古拜理安然離世。

德雷克

萬國中華菜館“小得月樓”的掌勺大廚，也是傳說中史上最強海盜德雷克的後代。相貌英俊，為人奔放不羈，所有的風度和禮貌只留給女士。擁有旗艦空船“金鹿號”，戰鬥風格是艦炮速射。平日在“萬國”經營著“小得月樓”，堪稱“萬國”食神，最討厭別人挑釁他的廚藝。換上海盜裝、登上空船后，即刻氣場全開，威懾四方，一展超越其祖父的英勇之姿。

御狩前

扶桑島流忍術傳人，平時在萬國中華菜館“小得月樓”做一名平凡的跑堂，外號“跑堂的”。御狩前最討厭別人誇自己可愛或美麗，認為那是無聊或無用的東西。她的心理年齡遠超實際年齡，終日為如何賺錢勞心勞力四處奔忙。理想是早日退隱江湖，過上安逸閑適的養老生活。她的旗艦空船名為“鳥山丸”，戰鬥風格是帆索攻擊。

徐可

萬國的荒字區遠離紅塵，不容於世的人在此隱居。荒字區最深處，便是徐先生的無字墓園，活死人徐先生。作為李藥師的收山弟子，當然是萬國最強的醫師。她曾立下誓言，此生再也不見萬國的創立者——宋先醒，無人知曉原因。

吳大志

曾是京師三大營之一的五軍營左哨把總，弓馬純熟。因嗜賭犯下大過，被逐出軍中。后結識“天工”的朋友，遂洗心革面重啟人生。（疑似間諜）

拉吉

來自天竺，出身剎帝利階層，本可衣食無憂渡完此生，偏偏放浪不羈愛自由。少年離家，浪跡南洋，增廣見聞，磨鍊本事。后結識“天工”的朋友，找到人生的目標。

二龍

萬國商會聯合傭兵團十一隊隊長。出身少林，不喜佛法，獨鍾拳腳。因偷師少林七十二絕技之羅漢拳，被逐出師門。原本是去福建莆田南少林再碰碰運氣，未曾想機緣巧合之下隨商船自泉州出海輾轉南洋。后結識“天工”的朋友，頓感相逢恨晚。

焦丹

萬國商會聯合傭兵團第四隊隊長。非洲象牙海岸爆頭部落酋長，和族人一起為小佛朗機人所虜，裝船運往南洋販賣。率族人尋機反擊，炸船投海，九死一生漂流至呂宋。后結識“天工”的朋友，愛上萬國美食尤喜中餐。

流亡公主--奧妮珂西婭

萬國商會聯合傭兵團第八隊隊長。原為阿爾卑斯山腳下某國公主，為反抗遠嫁他國王室的命運，拚命磨鍊戰技，渴望在戰場證明自己。最終，她只能目睹王國的覆滅，對手是巨龍般的哈布斯堡王朝，無國能敵。為了復仇，公主踏遍世界，追尋更強大的力量。后結識“天工”的朋友，找到歸宿。

艾狄錫

萬國商會聯合傭兵團第三隊隊長。他的族人曾征服建立了人類歷史上最大的帝國，卻在二百餘年前被逐回漠北。為重現往日榮光，他和其他強壯的孩子們一起被選中，自幼接受嚴苛的訓練，以成長為以一敵百的戰士為目標。他做到了，他的箭能在千軍萬馬中取敵將性命，一騎當千。族人稱他為草原上的雄鷹。這隻鷹飛到南方之後卻再也沒有回故鄉。有位漢人女孩，一箭射中了他的心。女孩是一名“天工”。

騎龍王

南太平洋上的水生部落巴瑤族人。天生的潛水民族，為緩解水下壓力，自幼便戳破耳膜，以至於聽力不佳。與她形影不離的愛寵，是一頭身長二十尺的巨大灣鱷“眼淚”。騎龍王保持著部落原始本性，個性易燃易怒易爆炸，很難融入文明社會。

湯樂忘（原型湯若望）

春秋官正。翻譯第谷的《新天文學》。

沃爾夫

維京狼王。身邊有三小弟，被路長風在小得月樓給教訓。

曹謹行

東廠掌刑千戶。身為東廠四大高手之一，亦是京城用劍第一人，和霞客是終生對手。曹謹行城府極深，做事謹慎滴水不漏。和小佛朗機人聯手，目標是宋先醒和徐念留下的關於《神器譜》的線索。

路向天

路長風的爺爺，家族血源中隱藏著絕大秘密。神機營是使用火器作戰的部隊，路向天則是部隊之中的高手，神機營監槍武臣。早年曾追隨遼東鐵騎李總兵遠征朝鮮，大破扶桑人十五萬大軍，立下赫赫戰功。路向天亦是一名天工，曾為李藥師的貼身護衛。在兒子兒媳婦被火藥誤殺后，過於悲痛而被現任智天使控制神智，引發了歷史懸案“天啟大爆炸”。恢復神智後為保護宋先醒而死，遺體下落不明。

烏蘇娜

魅惑性感的外表之下隱藏著驚人的頭腦和心機。為了達成目的不擇手段，無論是誘人的先天女性身體，還是驚人的學習能力，都是她的武器。她有一位神秘的“老師”，似乎非常熟悉“天工”，並具有強大的學識與能力。在與宋先醒領導的“萬國”對決中，她也是極為活躍的重要角色。

智天使

異端裁判所審判四天使之首。覆蓋全身的斗篷、面罩，隱藏著其真面貌。行蹤詭秘，如鬼魅般執行著裁判所的任務。能力是通過人的極端情感操控對方的精神，達到自己的目的。上一任智天使曾於紐倫堡與徐念交手，後下落不明。現任智天使曾在王恭廠火藥庫爆炸案中現身，目標直指徐念留下的《徐氏神器譜》，其身份疑似為韋薩禮。

月天使

異端裁判所審判騎士團四天使之一。其能力為快速治癒，人類之中此能力幾乎不存在。上一任月天使來自新月之地，師承山中老人，是一名阿薩辛，因而被徐念打趣為“異端中的異端”。中了韋薩禮的屍爆術后完好無損，后在印刷所翻閱了《論天體的運行》的樣本，似乎有所頓悟，現階段下落不明。現任月天使疑似為路長風的妹妹路長生。武器隱月彎刀以世上最好的鋼——大馬士革鋼製成。

獄天使

異端裁判所審判四天使之一。名為身著最堅硬的鎧甲，永遠以冷酷的面罩示人，不會露出真實的面貌。能力是操控動物，尤其是蛇類冷血動物，在她的操控下，會變成無比恐怖的殺人武器。上一任獄天使在紐倫堡一戰中被李藥師和韋薩禮用計擊殺，屍體遭到韋薩禮解剖。現任獄天使身份不明。

怒天使

異端裁判所審判騎士團四天使之一。歐洲北方血源，其能力似乎和某些古老傳說相聯。超人的身體就是兵器，騎士團中武力最強的存在，一旦被激怒將無人能敵。上一任獄天使曾在紐倫堡伏擊徐念，並把徐念打成重傷，後下落不明。現任怒天使身份不明，長相發色疑似與上一任怒天使為同一人。

艾妲

除了顯而易見的美貌，其他所有一切都是問號的三無少女。雙足天生無法行走，沒有任何人類的感覺包括疼痛與恐懼，然而似乎有著能夠和海中生物溝通的特異能力，有人說這就是傳說中的人魚。故事開頭是幫助小弗朗機人用歌聲控制鯨魚拉動輪船，作為輪船的動力。第一卷結尾顯示已經倒戈，幫助路長風等人出海尋找徐念。

科恩

尼德蘭東印度公司總督。海戰的王者，指揮擁有三十艘重型蓋倫戰艦的尼德蘭艦隊縱橫印度洋上，以整個東洋和南洋海域為目標展開攻略。在他眼中，沒有永遠的敵人與夥伴，只有不變的利益與權勢。不擇手段，對他來說似乎是一個褒義詞。