踏床，漢語詞語，坐時承足之具。今稱腳踏。出自《宋會要輯稿輿服》：“英宗治平元年（1064）六月六日樞密院參詳列皇太后駕出合設護衛等御龍直至寬衣天（按為‘文’之譌）武人數並同章獻明肅太后故事，其抬從物拈衣箱差輦官打椅子，踏床子……”簡作踏床。
《
宋史》卷一百四十四儀衛志二宮中導從之制條：“
五代漢乾祐中（948—950）始置立輦十六人，捧足一人，
掌扇四人，持踏床一人，並服文綾袍，銀葉引腳蹼頭……”或名腳床子，
朱彧《萍洲可談》（罷海金壺木）卷一：“宰相禮絕庶官，在
都堂，自京宦以上則坐，選人立白事。見於私第，選人亦坐，唯兩制以上點
茶湯，入腳床子。”參閱宿百《白沙宋墓》注〔54〕條。