汽車運輸公司是指專門從事汽車客貨運輸的經濟組織。一般設在大中城市或貨源集中的地區。在一定時期擁有各種汽車、裝卸機械、維修設備、設施和一定數量的職工。中國劃分汽車運輸企業的規模是以企業擁有的營運車輛的數額為標準的。擁有各種營運汽車在500輛以上者為大型汽車運輸企業；營運汽車在200〜500輛之間者為中型汽車運輸企業。
營運汽車在200輛以下者為小型汽車運輸企業。汽車運輸公司內部機構設置隨企業規模大小和運送對象而定，一般設有汽車隊、汽車站、車場、車輛保養場、修理廠以及從事運輸計劃、調度、統計、
財會、組織貨源等管理工作的各職能科室等。