cross

函數名：cross

①a和b是三維向量時，輸出c是一個三維向量，等於a和b的向量積，即叉積c=axb。

②a、b是同維矩陣，且行或列必有一項是三維時，輸出c為一個矩陣。它是把矩陣a、b視為多個三維向量，分別計算器向量積的結果。