二階線性系統

二階線性系統簡稱“二階系統”。包含有兩個獨立的狀態變數的動態系統。可分為二階線性負反饋系統和二階線性正反饋系統。二階線性負反饋系統的行為特徵是尋找目標。一般分為欠阻尼形式和過阻尼形式。欠阻尼行為模式下，系統變數先是超過了終值，但最後則從衝過的峰值開始下降，呈減幅振蕩，最終趨於目標值。這種行為可能是由於反饋迴路中過長的延遲造成，也可能是由於校正系統與系統目標之間的偏差作用過於強烈而造成。過阻尼行為模式是單調地趨於目標值。二階線性正反饋系統的行為特徵為趨於無窮，但呈兩種不同的模式，一種是單調地趨於無窮，另一種是系統行為作增幅振蕩。二階線性系統與一階系統相比，最大的不同是它可能產生振蕩行為，包括等幅振蕩、減幅振蕩和增幅振蕩三種形式。