茶母

張彩玉

演員河智苑

本名在喜，出身於名門望族，自幼聰慧過人。七歲時家中變故，父親張日順背負叛逆之名自盡身亡，彩玉在逃亡中與哥哥在武失散。之後彩玉被送入皇甫允家為奴，成為他的婢女。皇甫允被舉薦為左捕廳的從事官后，彩玉又成為他手下的一名茶母。與皇甫允一同學藝的彩玉武藝高超，善用一柄輕巧的靈劍，飛刀的技藝也是一流。機智的她屢破奇案，成為皇甫允的得力助手。在與皇甫允的朝夕相處中，兩人漸生情愫，但封建社會門第的差異成為二人難以逾越的鴻溝。在追查私鑄錢的案件中，彩玉認識了叛逆首領張城伯，張對善良的彩玉甚有好感，而彩玉也漸漸為他的執著所感染。剛強外表下的彩玉卻有著一顆溫柔多情的心，最終陷入了情感的兩難之中。

皇甫允

演員李瑞鎮

雖父親是顯赫貴族，但他只是妾所生的庶子，母親和僕人一樣做著粗重的家務，這令他自幼憤懣不平。叛逆的他被送往一名僧處學習武藝，作為其心愛的關門弟子，學成后更成為名震朝鮮的一流高手。皇甫允因出身庶子，沒有資格參加科舉，被師父舉薦給趙世旭將軍成為漢城左捕廳的從事官。皇甫允處事冷靜周全，為人正直，體恤下屬。面對他深愛的彩玉和深愛著他的蘭希小姐，令他心情矛盾。

張城伯

演員金民俊

彩玉的哥哥，本名在武。在與妹妹失散后，父親的侍衛將他送往山寨，被一著名劍客收為弟子。其後張城伯成為朝廷叛逆的首領，手持父親留下的白劍，夢想帶領弟兄開創一個國泰民安的新世界，但卻被奸人所利用。張城伯視手下如手足，帶領弟兄劫富濟貧，深受百姓愛戴。遇到彩玉后，被她的善良吸引難以自拔，卻想不到她就是自己失散多年的妹妹在喜。

部將

演員權五中

左捕廳所屬部長傳教。為人謹慎，不放棄調查，想到彩玉心總是溫暖，有敏銳的洞察力和判斷力。