下町火箭

曾經致力於火箭開發的佃航平（三上博史）由於發射火箭失敗的責任，離開了宇宙科學開發機構，現在經營著一家城鎮小工廠佃製作所。某天，一封起訴書被送到了佃那裡。對手是運用了毫不留情的法庭戰略，打擊中小型的城鎮工廠的中島精機。由於佃製作所主導產品被控訴專利侵害，訂單漸漸減少，遇到了存亡的危機。另一方面，代表日本大企業的帝國重工開了記者發表會，公布了純國產火箭發射工程“星塵計劃”。計劃順利進行的時候，工程負責人財前道生（渡部篤郎）卻收到了打擊性的報告。帝國重工傾盡全力開發的引擎部件的專利特權已經被佃製作所率先登記了。沒有這個部件，火箭就不能起飛。陷入困境的財前向佃提出了20億元轉讓專利權的條件。

佃航平

三上博史飾演。小型金屬加工企業──“佃製作所”的第二代社長。原本一心從事航天飛行器的開發工作，在宇宙科學開發機構任研究員，因才能突出得到賞識，還結識了後來的妻子。在一次重大事故之後引咎辭職，子承父業擔當一家城市工廠的老闆，但是依然堅持精密閥門的研發。

神谷涼子

寺島忍飾演。律師，獨立運營“神谷法律事務所”。大學期間與佃的前妻和泉沙耶是同級生，畢業後進入大川綜合法律事務所工作，很快被委以重任，負責經濟類案件。由於不滿事務所為虎作倀、逼中小企業破產的經營方針，從中獨立，致力於幫助小企業應付法律紛爭。

財前道生

渡部篤郎飾演。行業領袖企業──“帝國重工”宇宙航空部部長。父親的工場經營。

佃製作所員工

江原 春樹 - 池內博之：製作所 營業部 系長。領導著青年社員。

真野 賢作 - 綾野剛：製作所 技術部。強烈反對佃的方針。

徠山崎 光彥 - 松尾諭：製作所 技術開發部 部長。

帝國重工員工

鈴木 智美 - 原田夏希：帝國重工 廣告部。江原的戀人。

富山 敬治 - 真島秀和：帝國重工 宇宙航空部 主任。水原本部長的心腹。

水原 重治 - 升毅：帝國重工 宇宙航空部 本部長。

淺木 誠一 - 忍成修吾：帝國重工的技術工。誠實正直。

其他人等

佃 利菜 - 美山加戀：佃的獨生女。與父親關係不好。

佃 和枝 - 長內美那子：佃的母親。撫養著利菜。

財前 冬美 - 奧田惠梨華：財前的妻子。心臟有問題。想儘早看到丈夫製造出來的火箭。

本木 孝 - 堀部圭亮：宇宙科學開發機構 研究員。佃原來的同僚。