腳踏

到了明代，除床榻外，坐具已很少附有腳踏。清中期以後，有多具抽屜的書案往往帶腳踏，體制寬大，只能是清式書案的附件。

明式的床前多設腳踏，羅漢床前的腳踏短而成對，架子床和拔步床前的腳踏獨一而修長，長約二尺左右，寬尺余。床上中置炕桌，炕桌兩旁坐人，兩具腳踏就放在坐人部位的床前，以備踏腳。兩具腳踏之間，多置灰斗，形如方抽屜，因中放爐灰而得名。灰斗為柴木製，多上黑漆，中有椿柱，可以在上面磕煙袋。爾後傳世既久，腳踏大多已與床分離。

腳踏原為床的附件，故形制多與床身相同，較常見的是有束腰，方材，內翻馬蹄；有的採用鼓腿彭牙的造法，無束腰直足的、有束腰帶托泥的、四面平式的都少見。

從式樣和功能區別，腳踏主要有兩種類型。

一種是帶有滾木裝置的凳面，腳踏之上，來回滾動，摩擦腳心的湧泉穴位，起按摩保健作用，可以叫保健凳，也叫“滾凳”。《長物志》說：“腳凳，以木製滾凳，長二尺，闊六寸，高如常式，中分一檔，內口空，中車圓木二根，兩頭留軸轉動，以捌拽軸，滾動往來。蓋湧泉穴精氣所生，以運動為妙。竹踏凳方面大者，也可用。”按滾凳可以活動經絡，有利血液循環，對老年多病、行動不便的人頗為相宜，可以說滾凳應是一種醫療用具。

另一種則是專為踏腳承足的，也稱腳踏、承足、擱腳凳等。由於古代居室多是磚地面，為了防止北方冬季和南方梅雨季節時，身體接觸地面會感到寒冷，故過去坐椅子或床榻，腳不是直接踩在地面上，而是放在腳踏上，而現代居室都是地板或瓷磚、地毯，不再需要隔濕隔寒的腳踏，故這一類型的腳踏已逐漸消失了。

腳踏不僅是一種容足之具，有時也充當坐具。如清中期大文學家曹雪芹所著的《紅樓夢》一書里，便描述了腳踏的這個功能。第十六回“賈元春才選鳳藻宮，秦可卿夭逝黃泉路”寫趙嬤嬤到賈璉處，“平兒等早於炕沿下設一杌，又有一小腳踏，趙嬤嬤在腳踏上坐了，賈璉向桌上揀兩盤餚饌與他放在杌上自吃。”趙嬤嬤雖為賈府里較有身份的下人，但在王熙鳳的貼身丫環平兒和賈璉的眼裡，其地位仍很卑賤，自然不能與他們平起平坐，所以只能坐在炕沿下的小腳踏上吃飯，甚至吃飯用的菜肴盤碗也只能放在杌凳之上，不能上桌。從這一點也可以看出，腳踏在一些非正式場合里也是身份相對較低的人所坐的坐具。

腳踏也被稱之為腳凳，墊於腳下，使雙腿不必懸空，也是古代人們地位尊貴的一種表現。現代腳踏與傳統腳踏相比，採用了機械和人體工程學設計，不僅可以調節墊腳的高度，還可以調節墊腳的角度，使腿部更加輕鬆舒適。比較知名的品牌有dxracer等。