自動電梯

早在1889年美國紐約裝設了第一台電梯，屬於卷揚式電梯。由於卷繞在轉筒上的纜索長度受到限制，電梯的升降範圍不大。1904年發明了使用配重的牽引式電梯，纜索不需要卷繞在轉筒上，升降高度不再受限制。此後，電梯技術的改進主要是向自動化和提高經濟性和減少乘客候梯時間的方向發展。

常用的自動電梯採用集選控制方式，控制系統由轎廂內控制板、候梯門控制板、層次控制存儲器和升降控制櫃組成。控制板的作用是傳遞乘客指令信號。層次控制存儲器把轎廂內和候梯門外乘客的指令存儲起來，並按高層優先等規則編排停靠層次程序，發出升、降、停指令。升降控制櫃根據升、降、停指令控制電機的加速、減速、正轉、反轉和停機。大型高層建築中的多台電梯常採用自動群控操縱方式，由3～8台電梯組成一群控系統，根據轎廂內乘客人數、轎廂內外的指令、呼梯信號和轎廂所在位置等條件自動調度電梯運行。

自動電梯主要由轎廂、牽引系統、導軌和控制系統組成。轎廂用來容納乘客或物品，其中裝有控制板，乘客通過控制板的相應按鈕把需要到達的層次信號傳輸給控制系統，也可直接控制開關門。

牽引部分包括安裝在轎廂頂部的牽引鋼纜、滑輪組、機房內的電機和鋼纜絞輪以及加在牽引鋼纜另一端的配重。當電機帶動鋼纜絞輪轉動時，通過摩擦使鋼纜運動牽引電梯升降。

為了安全，電梯由一組鋼纜牽引，每根鋼纜都能單獨承受所牽引的重量。牽引動力的傳遞一般分為減速器式和無減速器式兩種。前者通過渦輪渦桿減速器把電機主軸的轉動傳遞給鋼纜絞輪；後者把鋼纜絞輪直接安裝在電機主軸上，通過改變流過電機電流的大小來控制轉速。為使轎廂和配重在垂直運動過程中不發生橫向運動，分別設置轎廂導軌和配重導軌。