〈徠維清〉，奏象舞也。唐·孔穎達疏：「〈維清〉詩者，奏象舞之歌樂也。謂文王時有擊刺之法，武王作樂，象而為舞，號其樂曰『象舞』。至周公成王之時，用而奏之於廟。詩人以今大平由彼五伐，睹其奏而思其本，故述之而為此歌焉。」
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