郭為忠

郭為忠，工學博士，教授。上海市精品課程《機械原理》主講教師，先後在香港中文大學、曼徹斯特大學作訪問學者，義大利Genova大學Erasmus Mundus訪問教授。主持完成國家自然科學基金面上項目、國家863計劃項目、香港中文大學合作項目等。目前主持國家自然科學基金項目、國家重大專項子課題等，參加國家973計劃項目、國家科技支撐計劃項目多項，及多項企業課題。主要從事並聯機器人機構、現代機構學、重大裝備設計等研究，參編論著6本，獲國家發明專利授權7項，申請美國專利1項、中國發明專利10項，在ASME Transactions、IFToMM MMT、CJME、機械工程學報、ASME DETC等國內外機械類頂級期刊和會議發表第一作者論文二十餘篇。兼職擔任中國機械工程學會機械傳動分會副總幹事、機構學專業委員會秘書長、華東地區機械原理教研會副理事長、ASME JMD/JMR、IFToMM MMT、IJRA等期刊審稿人、ASME、IEEE等國際會議審稿人、ASME DETC&CIE 2008 Session Co-chair、IEEE/IFToMM ReMAR2009倫敦國際會議組委會Regional Chair、歐盟EMARO中方協調人等。獲高等學校科學研究優秀成果獎自然科學獎一等獎、上海市科技進步一等獎、中國機械工業科技進步特等獎等，被評為校“教學新秀”、“晨星青年學者獎勵計劃-SMC優秀青年教師獎”、院“最受學生歡迎的教師”提名獎等。

研究方向：

1. 並聯機器人機構及應用

2. 可控機構及應用

3. 微操作、柔順機構與MEMS

3. 機電一體化產品創新設計與軟體

4. 新型機械壓力機設計

5. 新型隧道施工機械

代表性期刊和會議論文：

[1] W. Z. Guo, The design of Hybrid Machines-A Case Study of 2-DOF Parallel kinematic Mechanisms, in Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application, Nova Science Publishers, Inc., USA, 2008

[2]Guo, W. Z., Du, R., A NEW TYPE of Controllable Mechanical Press-Motion Control and Experimental Validation, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2005, 127(4): 731-742

[3]Guo, W. Z., Du, R., Mobility of Single-Loop N-Bar Linkage with one Active/Passive Prismatic Joint, ASMEJournal of Mechanical Design, 2006, 128(6): 1261-1271 (SCI114FT, EI065210337559)

[4]R. Du and W. Z. Guo. The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism. Transactions of ASME Journal of Mechanical Design, 2003, 125(3): 582-592 (EI03427676842, SCI723AH)

[5]Ruxu Du, W. Z. Guo, Diana Xu, Evangelos Liasi. Snake Skeleton Graph: A New Method for Analyzing Signals that Contain Spatial Information. Transactions of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2003, 125(3): 294-302 (EI03437695737, SCI728JP)

[6]Guo Weizhong and Zou Huijun. A Computerized Solution of Spatial Cam Surfaces without Surface Expressions. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English version), 2004, 17(Supp): 69-71 (EI05249160665)

[7]郭為忠，黃其髙,鄒慧君，高峰,杜如虛,4R1P型平面五桿並聯機構的可動性與特徵圖表示,機械工程學報, 2005,41(8):42-49 (EI05379360315)

[8]郭為忠，鄒慧君,王石剛,汪利，共軛曲面自適應綜合的離散解析原理,機械工程學報,1999,35(4):25-28 (EI99094790351)

[9]郭為忠，鄒慧君，王石剛，共軛曲面自適應分析的離散解析原理,機械工程學報,2000,36(2):36-39 (EI00095312279)

[10] Guo, W. Z. and Gao, F., 2008,“Classification and Solution Space Atlases for the Design of Planar Serial Manipulators,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2008, DETC2008-49635, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA (Session Co-chair)

[11] Guo, W. Z., Du, R., Wang, J. X., 2005, “On the Mobility of Single Loop N-Bar Linkage with one Prismatic Joint,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2005, DETC2005-84910: 1047-1055, Sept. 24-28, 2005, Long Beach, CA, USA (EI06099726963)

[12]Guo, W. Z., Zou, H. J., Han, B., Zhang, Q., 2004, “Mobility of 4R1P-type Five-Bars Using Characteristics Chart,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2004, DETC2004-57236: 627-634, Sept. 28-Oct. 2, 2004, Salt Lake City, Utah, USA（上海市科協青年科技人才飛翔計劃資助）