M41輕型坦克

雖然M24被認為是一個極為成功的輕型戰車，但他所搭載的主炮在面對裝甲目標時卻顯得較為無力。這雖然不影響M24戰車執行偵查、搜索等輕型戰車之主要任務，但美國陸軍仍希望其所操作的輕戰車能擁有更為強大的火力，因此，於1947年開始，美國陸軍開始發展一型新式戰車：T37。此款戰車在設計上將可透過空中運輸抵達前線並裝有長管76mm主炮及先進測距裝置，以期擁有反戰車之能力。1949年，在降低對測距裝置的要求之後T37計劃重新定名為T41計劃。T41型戰車的量產始於1951年，至1953年之時這型一開始被昵稱為小鬥牛犬的M41已經完全取代M24在美國陸軍中的地位，日後為了紀念1950年在韓戰中因吉普車意外而喪生的沃爾頓·沃克中將M41被重新命名為“華克猛犬式戰車。

M41不但靈活，並且擁有足夠的火力。但在另一方面，這型戰車所產生的噪音也十分明顯，且燃油消耗率偏高他的重量也使空中運輸變得較為困難。雖然在1952年開始的T71計劃案試圖以一款新式的輕型戰車取代M41的地位但大多數的設計都因遭遇大小不等的問題而最終放棄。

M41戰車在美國陸軍的服役生涯中曾捲入數場戰爭之中。他曾經有限度地被用在韓戰戰場上測試該戰車在戰場上的表現。在韓戰期間時M41仍被稱做T41該車抵達韓國時甚至還沒有完成第一次的試車1961年時，150輛的M41被交付日本陸上自衛隊使用，做為日本61式戰車的補助戰力。

M41戰車在美軍的服役生涯並不算長，由於它25噸重的車體比理想中的輕戰車為重，且戰鬥半徑過短，因此在1969年時美國陸軍開始以M551謝里登輕型坦克替換M41輕型戰車地位。M551偵察突擊裝甲車採用鋁製輕質裝甲，不但具有浮水能力，並可透過空投方式投送。同時，M551也可發射152公里戰車炮彈與炮射導彈，並有能力對抗主力戰車等級之敵軍。然而，由於M551量產時美國輕、中、重型戰車分類已經廢除，因此M41在正規部隊中逐步地被主力戰車(MBT)所取代，而在其他比較特殊的裝甲單位中，則被M551裝甲車所取代。

M41的底盤也被用作其他裝甲車輛之基礎。M42防空炮車即是以M41的底盤為基礎，搭載兩門40公里快炮而成。同時間，美軍也以M41為基礎發展了M75裝甲人員運輸車(APC)，並以此車之概念為基礎，衍生出後來的M113裝甲車。

除此之外，M41的引擎與傳動系統也被用在M44/M52155公里自行火炮之上。

該坦克是美國第一種主動輪後置的輕型坦克，鋼板焊接車體，鑄造炮塔。駕駛員位於車前左側，使用3個M17潛望鏡進行觀察。車長、炮手位於戰鬥艙右側，裝填手在左側，炮塔有1個向右打開的單扇艙蓋。車長在指揮塔內使用5個觀察鏡和M20A1潛望鏡進行周視。炮手使用M20A1潛望鏡和M97A1瞄準鏡進行觀瞄。裝填手有1個向前打開的單扇艙蓋並使用M13潛望鏡觀察。

該坦克安裝M32(T91E3）76mm火炮，該炮採用立式滑動炮閂、液壓同心式反后從裝置、慣性撞擊射擊機構發射定裝式彈藥如榴彈、破甲彈、穿甲彈、榴霰彈、黃磷發煙彈等。彈藥基數57發。1982年，美國AAI公司曾為該炮研製了新型76mm尾翼穩定脫殼穿甲彈，能擊穿部分主戰坦克裝甲。

火炮左側有1挺M1919A4E1 7.62mm並列機槍。此外，在炮塔頂的機槍架上還裝1挺M2HB12.7mm高射機槍其俯仰範圍為-10°～+65°。

M41、M41A1輕型坦克採用大陸(Continental）公司的AOS-895-3型6缸風冷汽油機，功率為368kW（500馬力）發動機氣缸水平布置，氣閥為頂置式，每排3個氣缸。AOS-895-3汽油機裝兩個汽化器，每個汽化器與一排氣缸相通。傳動裝置採用阿里遜（Allison）公司的CD-500-3型十字型液力傳動裝置。

行動部分每側5個負重輪，獨立式扭桿懸掛，並在第一、二、五負重輪位置安裝液壓減振器。履帶是帶可拆卸橡膠襯墊的鋼製履帶板。該坦克車體由鋼板焊接而成，前上甲板傾角60°、厚25.4mm，火炮防盾厚38mm，炮塔正前方厚25.4mm。車內無三防裝置。該坦克的制式設備包括加溫器、涉深水裝置、電動排水泵基型車未裝夜視設備，但最後一批生產的車輛在火炮上方安裝了紅外探照燈。

M41輕型坦克參考數據：

M41的改進型有M41A1、M41A2和M41A3，其中M41A1安裝M32A176mm火炮；M41A2和M41A3安裝萊卡明（Lycoming）公司的AOSI-895-5汽油機。它同AOS-895-3汽油機相比，燃油經濟性提高了20%。M41A2和M41A3的炮彈基數也從57發提高到65發。

目前，美國和其他國家為了代替該坦克上的汽油機，正試驗安裝各種動力裝置。美國NAPCO公司採用8V-71T柴油機匹配原傳動裝置，在泰國、西班牙和丹麥進行試驗，使M41的公路最大行程由原161km提高到450km。加拿大利維（Levy）公司在該坦克上安裝VTA-903T柴油機，在泰國、丹麥進行試驗，使車輛最大行程達563km聯邦德國採用英國羅爾斯-羅伊斯（Rolls-Royce）公司的CV-8柴油機，也在丹麥進行了試驗。

M44式155mm和M52式105mm自行榴彈炮；M42式雙管40mm自行高炮

QM41型遙控坦克

該坦克是美國海軍用來試驗防空導彈的車輛，也用於試驗研究M551謝里登輕型坦克炮塔。

M41E輕型坦克（西班牙）

該坦克安裝原76mm火炮和卡迪拉克公司的火控系統，改裝了8V-71T柴油機，功率為294kW（400馬力），仍採用CD-500-3液力傳動裝置。它的公路最大速度為72km/h，最大行程500km。

為了反坦克，M41E可以安裝歐洲導彈（Euromissile）公司的HCT炮塔，發射架上載4枚反坦克導彈，還可安裝美國埃默森（Emerson）公司的ITV改進型陶式導彈發射系統。

M41B/M41C輕型坦克（巴西）

為改造M41輕型坦克，巴西採用DS14A04型4缸柴油機取代原汽油機，功率298kW（405馬力）傳動裝置未變為此，車體後部加大，裝有2個風扇的冷卻系統。其他改進項目還包括重新設計燃料箱和電氣系統等，

首批M41B輕型坦克保留原76mm火炮，但也試驗安裝柯克里爾（Cockerill）公司90mmMK3火炮。後來巴西又將生產的200輛該坦克的76mm火炮口徑擴大，使之發射90mm炮彈，火炮定名為Ca76/90M32BR1式，該炮保留原M32的火炮身管，並安裝炮膛抽氣裝置、炮口制退器、熱護套，能發射尾民辦穩定脫殼穿甲彈。為了提高該坦克的夜戰能力，還安裝有夜視儀和激光測距儀。該坦克的車體前上裝甲和炮塔均附加有間隙裝甲，炮塔兩側各裝4具煙幕彈發射器。同時巴西還加強了該坦克的傳動裝置，改善了車輛機動性。1985年巴西陸軍開始裝備該輕型坦克M41C輕型坦克是在M41B上安裝先進先進火控系統而成。

M41GTI輕型坦克（聯邦德國）

1986年聯邦德國將M41改造成M41GTI輕型坦克，並在泰國試驗。該坦克保留原76mm火炮，但安裝有數字式計算機，激光測距儀以及耳軸傾斜、俯仰感測器等的MDLF41火控系統，能在行進間對付活動目標。

該坦克的其他改進項目包括採用MTU公司的MB833Aa-501柴油機代替原汽油機，功率為331kW（450馬力）安裝1個中間變速箱，再驅動液力傳動裝置，以便快速拆卸發動機；燃料箱容量從530L增加到800L，車輛行程從161km增加到600km；行支部分裝有新型扭桿、筒式液壓減振器、液壓限制器和迪爾（Diehl）公司的雙銷帶橡膠襯墊的履帶板。

該坦克安裝集體三防裝置，炮塔兩側各裝6個煙幕彈發射器。為了減少泥污，車體兩側附加有裙板。車內安裝新型駕駛儀錶板、哈隆（Halon）滅火系統、新型調頻電台等。

裝90mm火炮的M41輕型坦克（比利時）

比利時將M41的76mm火炮換裝成柯克里爾公司的90mmMKⅣ火炮，可以發射榴彈、破甲彈、碎甲彈、煙幕彈及榴霰彈等。烏拉圭已經裝備該坦克。

裝105mm超低后坐力炮的M41輕型坦克

美國卡迪拉克公司還在M41上安裝105mm超低后坐力炮進行了試驗。

M41A3

M-41(1951).

M-41A1(1953): 改電氣式炮塔為液壓式。增進更緊湊的系統，增加76mm彈藥的存放數為57-65枚。

M-41A2(1956): 改用噴射式燃油道的895-36缸汽油發動機，取代了較早的化油器燃油系統。

M-41A3: 將M41A1型改採用噴射式燃油系統。

M-41 DK-1: 丹麥陸軍的升級版包括：新的引擎，增配：熱像儀，核生化防護，側裙板。

M-41D: 台灣升級版。由A3型改進採用新的國產的主炮，新的瞄準系統，底特律柴油機8V -71T柴油發動機，反應裝甲。

M42 Duster(1952): 由M41基礎底盤為防空自行火炮。主要武裝為兩座40mm防空炮。

1964年，南越陸軍決定以M41戰車開始取代自法國殖民時代時遺留下來的M24輕戰車。1965年1月，第一輛M41A3抵達南越，並在該年年底前裝備了五個南越陸軍的戰車中隊。雖然美國戰車人員對M41的內部空間大小有著為數不少的批評，但體型較小的南越軍人卻對該戰車的內部空間感到十分滿意。再加上M41構造簡單、機械可靠與操作容易，使M41成為越南戰場上極為有價值的作戰武器。

1971年，南越陸軍與美國共同發動朗宋戰役，試圖在寮國境內截斷北越陸軍的補給線機械化部隊沿著三個進攻路線進入北越控制之範圍內。南越裝甲第一師在兩個空降營與兩個騎兵團的伴隨下於2月8日深入寮國將近4英里的範圍北越陸軍迅速地對該路部隊展開反擊。這場南北越間首次的戰車遭遇戰中17輛M41共擊毀了北越軍的6輛T-54與16輛PT-76戰車友軍部隊則折損了共5輛M-41以及25輛裝甲運兵車。

至1973年時，超過200輛M41輕戰車仍舊服役於南越軍中此時美軍駐於國外的部隊則逐漸地以M48巴頓坦克取代華克猛犬之角色。

M41戰車也大量地輸出至其他美國友好的國家使用。許多國家至今仍持續地使用此型戰車，並對M41進行了大小不等之升級以延長其使用壽命，

台灣地區陸軍於1958年開始接收美國軍的M41輕型坦克，爾後陸續接收數量達700餘輛，並裝備於陸軍與海軍陸戰隊之中M41在台灣陸軍中一直擔任輕型戰車主力之任務，直到90年代後期方才逐步汰換。

這些使用國/地區有的已退役有的仍在使用