Max

多模態四足機器人

Max,多模態四足機器人。

2021年3月2日,騰訊Robotics X實驗室正式發布。

簡介


Max與傳統足輪融合方案相比,這一新設計可使Max在輪式運動下能耗降低一半,運動速度最高可達25公里/小時。
在運動規劃與控制演演算法上,Max延續並創新了騰訊Robotics X實驗室推出的第一隻機器狗Jamoca的魯棒控制演演算法。
採用魯棒控制演演算法的系統,往往在某類特定不確定性的條件下,能保持穩定性、漸近調節和動態性能不變。

發展


2021年3月2日,騰訊正式發布首個軟硬體全自研的多模態四足機器人Max,其採用創新性的足輪融合一體式設計,有腿又有輪,不僅擁有“崎嶇路面走得穩,平坦路面跑得快”的特長,還能雙腿站立“拜年討紅包”。