九里一平，本名吉田豐治，是龍之子工作室創業經營家族“吉田三兄弟”的老三。大哥是漫畫家、龍之子工作室的首任社長吉田龍夫，二哥動畫製作人，龍之子工作室的第二任社長吉田健二。
筆名來自於“眼睛滴溜溜轉”中“滴溜溜”在日語里發音和“九里”一樣，後面又接上了“一平”。
他追隨作為插畫家、漫畫家而活躍的吉田龍夫來到東京，最初希望成為插畫家，但受吉田龍夫的影響立志成為漫畫家。成為了吉田龍夫的助手后，以赤本（類似小人書）單行本《勇敢的天狗》出道，以《紅三四郎》開始博得人氣。龍之子工作室設立后，約40年間為該公司多部動畫擔任製作人和導演。
他小時候看到盟軍佔領軍，懷有“不想做日本人”的願望，讀了盟軍散發的美漫，更是憧憬超人（他自己認為他的處女作就是希望把超人介紹給孩子們的漫畫）。由於這樣的經歷，他的畫風傾向美漫。後來的《馬赫GO GO GO》等作品也體現了美式世界觀。