碧藍之海

北原伊織

演員龍星涼

機械工程學專業一年級學生。以升入大學為契機，寄住在了舅舅古手川家。在舅舅所開的名為“Grand Blue”的潛水商店中與潛水社團“Peek a Boo”的成員相遇，明明不會游泳，卻被強制加入了社團。

今村耕平

演員犬飼貴丈

機械工程學專業一年級學生。和伊織一樣，也被強制加入了潛水社團“Peek a Boo”。雖然是超級帥哥，但實際上是個動漫宅。是個因為沒有以自己為中心的女高中生美少女社團而認真煩惱的變態。

古手川千紗

演員與田祐希

機械工程學專業一年級學生。伊織的表親，潛水商店“Grand Blue”一員。平時很酷，但是說起潛水的時候會很溫柔。生氣的話也會有恐怖的一面。

古手川奈奈華

演員朝比奈彩

潛水商店“Grand Blue”的看板娘，同時也是潛水教練。是個身材很好的美人，非常溫柔，但實際上還是重度的妹控。對於接近千紗的男人感到陷入了生命危險的窘境。

濱岡梓

演員小倉優香

青海女子大學三年級的學生。雖然在其他學校，但和奈奈華關係很好，也是潛水社團“Peek a Boo”的成員。是個能夠大膽和男性成員玩棒球拳的好夥伴。實際上似乎是個雙性戀。

吉原愛菜

演員石川戀

青海女子大學一年級的學生。從熊本的鄉下出來，在憧憬的網球社團中以“華麗的大學出道”為目標，但因為某種原因加入了“Peek a Boo”。因為以超誇張的妝容參加了選美比賽，所以被伊織和耕平稱為“瞎眼女”。

古手川登志夫

演員高島政宏

潛水商店“Grand Blue”的老闆。性格坦率、溫柔、受到島上人們的仰慕。借用“Grand Blue”給潛水社團“Peek a Boo”的學生們作為社團活動室。實際上是“Peek a Boo”的OB，是無法反抗的絕對BOSS。