宇宙戰隊九連者

拉奇

獅子座系出身。宇宙第一強運的男子。將危轉轉為機遇思考超樂觀的人。重情重義，看到有困難的人無法置之不理。在尋找宇宙盡頭的途中與九連者相遇，“拯救宇宙”的強烈意志被球惑星選中。口頭禪是“太棒了，真幸運！”。

斯汀格

被譽為銀河系最強的戰士，天蠍座系（行星Needle）出身。冷酷且話不多的神秘男人。作為賈庫瑪達的一員在拉奇他們面前出現，實際是肖・龍波派到賈庫瑪達里的間諜。同時也在尋找墮入黑暗的兄長Scropio的行蹤。

加魯

豺狼座系出身的獸人戰士。一族遭到賈庫瑪達毀滅后，失去了作為戰士的尊嚴，和拉奇相遇后再次浮起打倒賈庫瑪達的念頭。不考慮複雜的事情，憑著野性的直覺行動。操著像廣島腔的口吻，說話時在句尾加「～ガル」。

巴蘭斯

天秤座系出身。300歲的機械生命體。八面玲瓏但輕挑，很會處世之道。經常以說唱方式與其他人對話。和納卡一起作為只以賈庫瑪達為目標的怪盜BN團活動，和拉奇相遇后成為九連者。

查普

在金牛座系的工業星球誕生的戰鬥型機器人。機器角力賽的原冠軍。座右銘為“正義必勝！”，性格開朗又堅強的熱血漢。

納卡・瑞

蛇夫座系出身。全族人都長著同一張臉的納卡的種族，很久以前為了避免戰爭捨棄了感情。但是，納卡對感情有興趣，有著想要獲得感情的夢想。和巴蘭斯一起作為只以賈庫瑪達為目標的怪盜BN團活動，和拉奇相遇后成為九連者。

哈米

蝘蜓座系出身。掌握了隱身忍術的宇宙女忍。非常活潑且好奇心旺盛。年輕所以喜怒哀樂鮮明。說著“超逗”、“糟了”、“來了來了”、“氣死了”等JK用俚語的現代女生。

拉普托283

天鷹座系出身。作為獵戶號的駕駛員兼作為司令官的秘書的人造人283型號。由利貝里翁製造。性格很認真，忠於進行任務，但有妄想的癖好。夢想是和九連者一起戰鬥，一直在妄想著。想要實現夢想的強烈意志，被球惑星選中。

斯帕達

作為廚師，負責獵戶號的料理。為了成為宇宙第一的廚師到宇宙各地冒險。漫長的旅途中得到了很多知識及經驗，是受成員靠賴的存在。有著說什麼都會用料理來比喻的癖好。

肖・龍波

獵戶號的司令官。天龍座系出身。雖然貴為司令，但卻散發著史上最強隨便男的氣味，很喜歡說雙關語，稍微有點憎惡感。在任何危機時也作出“沒關係”的發言，每次都總是很隨便。甚至會大剌剌地說因為成本問題，所以每次出擊都要用抽的隨機選5個人。最初作為有時間限制的原型戰士天龍紫戰鬥，九連者對其的信任及想要打倒賈庫瑪達的願望而得到天龍座認可下轉變成完全的戰士天龍司令。

佐久間小太郎

地球出身。正義感很強的少年。和弟弟一起對抗折磨地球的人們的賈庫瑪達。和拉奇他們相遇后想要成為九連者守護自己出生的地球。藉助當今已故的利貝里翁總司令畢格貝爾的力量變身小熊天藍。

鳳劍

地球出身。數百年間沉睡在阿爾戈號中蘇醒過來的傳說的救世主。宇宙第一的實力，自稱“本大爺”。口頭禪是“怎麼回事！”。數百年前，作為最初挑戰宇宙探險的地球人，首次發現球惑星並且得到不死身。就任初代宇宙連邦總統將宇宙整合為一，為了更進一步的和平，與各星座系的戰士（總計88位）一起出擊。用永遠的生命作為代價發揮超力量打倒東・阿魯瑪基，之後為了治癒傷痛在阿爾戈船內冷休眠。

星★源

宇宙第一藝人，幾乎在電視上都可以看到他的身影，在第35集被九連者解放，變回正常。

天馬先生（ぺがさん）

肖・龍波在天馬座星系尋找球惑星時遇到的守護精靈，可使用33號的天馬球惑星召喚。召喚后多以鎧甲姿態附在召喚者身上，並以此方式與其他人溝通，當能量用完後會解除鎧甲姿態並變回天馬球惑星，似乎需等一段時間后才能再召喚。第6集出場，后能量用完變回球惑星33號。第44集再次出場，附身在劍魚黃身上一同參加戰鬥，后能量再次用完變回球惑星形態。

寶生永夢（寶生永夢）

假面騎士Ex-Aid的變身者。因為Ex-Aid球惑星的關係，而被召喚至九連者面前。在打倒宇宙烏賊惡魔后，返回原處（聖都市）而Ex-Aid球惑星也跟著消失。

畢格貝爾（ビッグベア）

原反抗軍的總司令，在伊卡亘與瑪達可襲擊反抗軍時為了讓肖・龍波脫逃而選擇犧牲自爆。之後在拉奇意外地使用大熊球惑星時以靈魂方式現身，並且藉由附身拉奇及小太郎來行動。原先反對小太郎成為九連者成員，但在知道小太郎與弟弟次郎的約定及想打倒賈庫瑪達的決心下同意他成為九連者成員。

十文字擊（十文字撃）

宇宙刑事加班 type G的變身者，將追擊瑪達可的九連者們誤認為壞人。

赤座伴番（赤座伴番）

特搜戰隊刑事連者的刑事紅，本篇結束以後轉調到“Fire Squad”。並在本作中已晉陞為隊長。

江成仙一（江成仙一）

特搜戰隊刑事連者的刑事綠，與小梅是戀人關係，在本篇以最有名的招牌動作為思考時倒立起來。

胡堂小梅（胡堂小梅）

特搜戰隊刑事連者的刑事粉紅，與仙一是戀人關係。

高奇・古魯加（ドギー・クルーガー）

宇宙警察地球分局局長，份屬刑事連者們的上司，同時也是特搜戰隊刑事連者的刑事至尊。

艾莉絲（エリス）

九連者們在行星Keel的森林中所遇見的女性精靈，為船底球惑星的守護者。起初很喜歡斯帕達，之後喜歡拉奇。

庫埃魯波（クエルボ）

當年與鳳劍合作對抗東・阿魯瑪基的88位星座戰士中來自烏鴉座的戰士，後來為了保護鳳劍而英勇犧牲。第25話在惑星Toki的12號發條處以鳳劍的記憶而出現在他面前併發生戰鬥，最後被鳳劍打敗並成功轉動12號發條。第44話表明瀕死時被東・阿魯瑪基附身。第46話被鳳劍親手打敗，隨後化為灰燼，隨風而去。

佐久間曉美（佐久間暁美）

小太郎和次郎兩兄弟已過世的母親。根據小太郎的回憶，在生下弟弟次郎以後不久因病而去世，而且推斷當時因賈庫瑪達的阻撓而未能送醫，導致失救而死外更成為小太郎決意加入九連者向賈庫瑪達復仇原因之一。在小太郎到達11號發條時，因行星Toki的關係再次出現在小太郎面前使得他產生猶豫，但在看見小太郎的成長及有著一群陪伴他的夥伴后，反而下定決心地讓小太郎去轉動發條，然後母子道消散在天空。

俄萊翁（オライオン）

艾莉絲口中的神秘救世主，知道關於阿爾戈號的秘密。之後從艾莉絲口中得知是當年與鳳劍合作對抗東・阿魯瑪基的88位星座戰士的倖存者之一。衣著跟擔任間諜時的斯汀格非常相似，使用武器為棍棒。第28話結尾時在過去的地球登場。但在第29話拉奇回到過去時被誤認為是襲擊鳳劍等人的兇手。根據與鳳劍的對話得知他為了讓鳳劍休眠而來到地球，其妻兒已經逃到位於獅子座星系的一顆惑星避難。第30話時因戰鬥造成的嚴重內傷而黯然逝世，但眾人直到戰鬥結束后才知此事，並為他立碑為記。第33話得知因為在過去時空戰死導致未來改變下，與艾莉絲接觸的人改為留在過去的肖・龍波。並在拉奇再次來到埋葬處並接觸其遺物的棍棒時，將寄宿自身靈魂的獵戶球惑星交付給拉奇使用。