傳動機構

（1）改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；

（2）把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；

（3）將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；

（4）其他特殊作用，如有利於機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設置傳動裝置。

根據工作原理的不同，傳動方式可分為：

是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。

是指利用流體作為工質的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。

是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的傳動，也稱電力拖動。

是指利用兩種或兩種以上的傳動方式的機構或結構。

齒輪傳動是一種嚙合傳動，可以分為兩軸平行的齒輪機構和兩軸不平行的齒輪機構。

主要優點：

(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恆定；

(2)適用的載荷和速度範圍大。

(3)使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小；

(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。

主要缺點：

(1)螺旋傳動、帶傳動相比，振動和雜訊大，不可無級調速；

(2)傳動軸之間距離不可過大；

(3)加工複雜，製造成本高。

輪系的分類：定軸輪系，周轉輪系。定軸輪系輪系轉動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。周轉輪系輪系運轉時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。周轉輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉動。行星輪系是一個中心輪固定不轉。混合輪系既有定軸輪系又有周轉輪系的齒輪傳動。

輪系的功用：

(1)可以實現大的傳動比；

(2)可以實現兩軸傳動；

(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比；

(4)通過改變齒輪數可以得到從動軸不同轉向；

(5)實現運動的合成和分解。

鏈傳動主要由主、從動鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。

傳動比：i=n2/n1=z1/z2。

由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數成反比。

優點：

(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。

(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。

(3)能在低速重在、高溫環境惡劣條件下工作。

(4)效率高，最大可達0.99。

缺點：

(1)不能保持恆定的瞬時傳動比；

(2)鏈單位長度重量大，引起雜訊。急速反向性能差，不能由於高速。

帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，如圖3所示。

帶傳動機構中所採用的帶可分為：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。

平帶傳動有開口式傳動、交叉式傳動和半交叉式三種。

傳動比：i=n2/n1=d1/d2

帶傳動特點：

（1）運動平穩無雜訊，可以緩衝衝擊和吸振；

（2）結構簡單，傳動距離遠；

（3）製造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑；

（4）過載打滑，可起保護作用；

（5）外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。

蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。

蝸輪蝸桿傳動特點：

（1）可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊；

（2）兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構；

（3）蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小；

（4）具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用；

（5）傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高；

（6）蝸桿軸向力較大。

凸輪機構將凸輪的連續轉動轉化為從動件的往複移動或擺動，如圖5所示。

分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪

特點：機構簡單，緊湊；容易磨損，多用於傳遞動力不大的控制機構和調節機構。