逍遙奇俠

白雲飛

父親：白玉堂，師父：歐陽春、無名老嫗，裝備：鎖魂雲龍甲（由韓滔父親贈予），武器：羅喉劍、西夏斬馬劍（后贈予韓滔），武功：羅喉劍訣、靈陽真宗，招式：羅睺追日，旋葉遮天。武功高強的神秘少年，百年一遇的武學奇才。為報父仇闖蕩江湖，因正直性格結交許多朋友，在歷經百般磨難后成為一代大俠。使用削鐵如泥的逍遙劍，后在世外老太婆那得到羅喉神劍（會使他魔化），逍遙劍在離別時送於韓滔。兒時被蔣家收留，后被送往展家寄養。於展家認識展雪燕，經歷過一段溫馨簡單的時光。后因誤會而逃離展家，拜入歐陽春的門下。九年後，獨自闖蕩江湖，偶遇韓滔，又意外惹上丐幫的一個小乞丐“西門嘯”，經歷過一段曲折故事後，得知其為女兒身，與之結拜為義兄妹。在第一部結尾再也不相信正教中人，心灰意冷之下與星月教眾人大殺一陣后離開泊雲山莊，加入了星月教。在第二部中有過出現，被封閉在幽暗的紫雲洞中，手捧羅喉劍，形如“鬼”人。

西門嘯

父親：展昭，武器：紫靈龍雲鞭，招式：紫靈旋空。真名展雪燕，原為“御貓”展昭展家的三小姐，年少時與寄養在展家的白雲飛相識，后因誤會而導致白雲飛離開展家，明白真相后後悔不已，一直希望能夠重新見到他。九年後，為逃婚而離家出走。扮成男子，化名西門嘯，成為了江洲府內調皮任性的神秘小乞丐，偶然遇上了已經長大的白雲飛，向白雲飛隱藏身份接近他，希望以自己的方式阻止挽回他背負的復仇之路，並且希望獲得他對展家和自己的原諒。經歷一些糾葛后，與白雲飛、韓滔結伴而行。在一次受傷昏倒時，被白雲飛解開衣服，發現其實是女子。后以女兒身回歸（白雲飛於最終回“痛離泊雲山莊”得知其真名），與白雲飛、韓滔結拜義兄妹，踏上江湖之旅。性格古靈精怪、靈氣逼人，帶有幾分大小姐的嬌俏刁蠻，和闖蕩江湖的小小狡黠，細心體貼，坦率真誠，重情重義。但當最後一回時白雲飛得知其欺騙了自己，心灰意冷，隨星月教眾人離開了泊雲山莊，留下她一人在當地淚流不止。

翁子墨

父親：翁遠庭，師兄：白玉子，武器：斬月銀華刀，招式：鎖心殺·三途之渡、追魂腿·黃泉之漣。星月教的大小姐，星月教教主翁遠庭的女兒。銀白色頭髮，冷若冰霜的性格，卻非常嚮往平民百姓的生活。出招狠毒，曾借毒和使用高超的武功單人殺死了一江湖前輩，其頭上的髮飾事實上是有力的武器，名曰“斬月銀華刀”。在客棧與展雪燕結仇后，接受韓滔的邀請四人同行。和白玉子配合天衣無縫。經歷一段生死後，與白雲飛等人視為好友，后與白雲飛等人分別，被星月教帶回。

白玉子

師父：翁遠庭，武器：紫金龍淵，武功：蒼龍訣，招式：凌空虛渡、龍嘯九天、水龍吟、龍震齊天，稱號：七龍衛之白龍衛。魔教白龍衛，白玉子（原名白凌躍），翁子墨的師兄（兩人配合天衣無縫）。劍術高超，出手狠辣，冷酷無情，很關心翁子墨。神技為“蒼龍訣”。因舊時沒能救得了子墨的娘親而怪罪自己無用（其實他已經做的很好了），為了變強保護子墨而學習“蒼龍訣”（代價是活不過三十歲），搖身變為星月教護法白龍衛，許多頭髮也都花白了。但在第二部仍然存活著，有一徒弟為月朧。

韓滔

瀚海鏢局的少主，勇猛率直。與白雲飛不打不相識，后結為兄弟，和白雲飛一起遊歷江湖，成為至交。使用金絲大環刀。時常有脫線情況發生。已經與白雲飛離別。

賈超

鐵佛山山寨的少寨主，自幼體弱多病不會武功，但擁有無師自通的天賦（比如從民族舞到鳥國語……）。十分嚮往山下平民生活，後跟牛惠蘭經商遊歷江湖。

牛惠蘭

牛庄百鋪的繼承人，富甲一方的財女，嬌蠻但又是個心地善良的花痴，臉上永遠洋溢著自信的笑容。

慕容斌（鷹爪魔）

武器：玄鐵奪命爪，武功：旋葉遮天、二氣真宗，稱號：鷹爪魔、“暗月魅影”、七龍衛之玄龍衛、三小聖之一、六大暗影之一、星月教主。神秘的書生打扮的男子，嚮往快意恩仇的江湖。意外被西門嘯救下后，便纏著西門嘯，跟隨白雲飛西門嘯同行。但似乎目的在白雲飛。西門嘯稱他為“牛皮糖”，為了趕走他而費盡心思。在之前被賣到怡紅樓，曾為怡紅樓的頭牌，叫翠花。實際身份為“鷹爪魔”，白玉堂的好友。因功法原因樣貌永遠保持在16歲，與展昭、白玉堂（白雲飛之父，已死）並稱“三小聖”，同時也是“六大暗影”之一。在第二部中接替翁遠庭成為星月教教主。

夜明兒

師父：翁遠庭，武器：暗影纏魂鎖，招式：索魂殺，稱號：七龍衛之黑龍衛、“十三太保”之一。襄陽王的手下“十三太保”之一，又是星月教的黑龍衛，是白龍衛白玉子的仇人。心理陰暗，詭計多端，擅長“妖術”，有一徒弟為蒼穹。

蔣雨塵

父親：蔣平。師兄：聶離。招式：隱天流·崩月切羽返。白雲飛指腹為婚的女子，已經正式出場。是年幼雲飛的最好的紅顏知己，一直是雲飛訴說苦楚的傾聽者，為了讓雲飛快樂所以將他帶到展家，卻引發雲飛離家出走。很喜歡雲飛。紫發紫眼瞳，蔣家大小姐，現已成為一個婷婷玉立的大美女。總在暗中幫助雲飛。註：從村人口中得知：原本她是女一號，但她的性格過於溫柔，無法適應陰險黑暗的武林，因此成為女三號。